| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 SCR烟气脱硝技术的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 滑模控制理论的发展和研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.1 滑模控制理论的发展 | 第13页 |
| 1.3.2 滑模控制理论的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究的内容 | 第14-16页 |
| 第2章 大唐洛阳双源热电厂脱硝系统运行分析 | 第16-31页 |
| 2.1 SCR脱硝技术原理 | 第16-17页 |
| 2.2 大唐洛阳双源热电厂脱硝系统概况 | 第17-19页 |
| 2.2.1 脱硝系统工艺流程 | 第17-18页 |
| 2.2.2 脱硝工艺系统 | 第18-19页 |
| 2.3 脱硝系统DCS组态和调试 | 第19-29页 |
| 2.3.1 DCS系统介绍 | 第19-20页 |
| 2.3.2 脱硝系统联锁、保护、顺控逻辑设计 | 第20-24页 |
| 2.3.3 脱硝系统自动控制逻辑设计 | 第24-28页 |
| 2.3.4 脱硝系统调试 | 第28-29页 |
| 2.4 脱硝系统控制存在问题分析 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 滑模控制理论 | 第31-39页 |
| 3.1 滑模控制的定义 | 第31-33页 |
| 3.2 滑动模态的存在条件和可达条件 | 第33页 |
| 3.3 滑模控制系统的动态品质 | 第33-34页 |
| 3.4 滑模控制器的设计 | 第34-37页 |
| 3.4.1 选择滑模面 | 第34-36页 |
| 3.4.2 设计控制律 | 第36-37页 |
| 3.5 滑模控制的主要缺点 | 第37-38页 |
| 3.5.1 抖振产生的原因 | 第37页 |
| 3.5.2 抖振的削弱方法 | 第37-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 滑模控制在脱硝系统中的应用研究 | 第39-55页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 SCR脱硝系统被控对象 | 第39-40页 |
| 4.3 基于Smith预估的滑模控制器设计 | 第40-45页 |
| 4.3.1 Smith预估器 | 第40-41页 |
| 4.3.2 基于Smith预估和低通滤波的滑模控制器设计 | 第41-43页 |
| 4.3.3 基于Smith预估的自适应全程积分滑模控制器设计 | 第43-45页 |
| 4.4 基于Smith预估的自适应条件积分型滑模控制器设计 | 第45-47页 |
| 4.5 系统仿真分析 | 第47-54页 |
| 4.5.1 模型匹配下自适应律仿真 | 第48-50页 |
| 4.5.2 四种滑模控制器仿真 | 第50-52页 |
| 4.5.3 滑模控制器D与PID控制器的仿真对比 | 第52-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 总结 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及其他成果 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
