层次包围盒碰撞检测算法的优化及其并行化
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 碰撞检测的问题描述 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第13-17页 |
| 1.3.1 碰撞检测的研究现状及发展趋势 | 第13-16页 |
| 1.3.2 GPU的研究现状及发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第17页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第17-18页 |
| 1.6 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 碰撞检测基本原理与算法 | 第19-37页 |
| 2.1 碰撞检测基本原理 | 第19-22页 |
| 2.1.1 碰撞检测基础 | 第19-20页 |
| 2.1.2 碰撞检测的原理 | 第20页 |
| 2.1.3 碰撞检测的要求 | 第20-21页 |
| 2.1.4 碰撞检测的一般框架 | 第21-22页 |
| 2.2 碰撞检测算法 | 第22-31页 |
| 2.2.1 基于空间分解法的碰撞检测算法 | 第23-26页 |
| 2.2.2 基于包围盒的碰撞检测算法 | 第26-31页 |
| 2.3 碰撞检测算法的比较 | 第31-32页 |
| 2.4 相交测试 | 第32-35页 |
| 2.4.1 三维空间中的相交测试 | 第32-34页 |
| 2.4.2 二维平面中的相交测试 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 GPU通用计算及CUDA模型 | 第37-49页 |
| 3.1 GPU通用计算 | 第37-40页 |
| 3.1.1 GPU简介 | 第37-38页 |
| 3.1.2 GPU计算能力 | 第38-40页 |
| 3.2CUDA模型 | 第40-48页 |
| 3.2.1 CUDA的软件体系 | 第40-41页 |
| 3.2.2 CUDA的硬件体系 | 第41-42页 |
| 3.2.3 CUDA线程组织管理方式 | 第42-43页 |
| 3.2.4 CUDA存储器组织管理方式 | 第43-46页 |
| 3.2.5 CUDA通信机制 | 第46-47页 |
| 3.2.6 CUDA编程模型 | 第47-48页 |
| 3.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 层次包围盒碰撞检测算法的优化 | 第49-57页 |
| 4.1 层次包围盒树 | 第49-51页 |
| 4.1.1 层次包围盒树的构造 | 第49-50页 |
| 4.1.2 层次包围盒树的更新 | 第50-51页 |
| 4.2 层次包围盒树构造算法的优化 | 第51-54页 |
| 4.2.1 哈夫曼法构造层次包围盒树 | 第51-53页 |
| 4.2.2 平衡二叉树法构造层次包围盒树 | 第53-54页 |
| 4.2.3 时间复杂度分析 | 第54页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第54-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 层次包围盒碰撞检测算法的并行化 | 第57-69页 |
| 5.1 层次包围盒碰撞检测算法的并行化 | 第57-64页 |
| 5.1.1 并行化可行性分析 | 第57-59页 |
| 5.1.2 并行构造层次包围盒树 | 第59-62页 |
| 5.1.3 并行遍历层次包围盒树 | 第62-64页 |
| 5.1.4 时间复杂度分析 | 第64页 |
| 5.2 实验结果与分析 | 第64-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 详细摘要 | 第78-82页 |
