| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 1 绪论 | 第7-10页 |
| 1.1 研究背景与选题意义 | 第7页 |
| 1.1.1 激光雷达 | 第7页 |
| 1.1.2 时间相关单光子计数型激光雷达 | 第7页 |
| 1.2 时间相关单光子计数型激光雷达研究现状 | 第7-8页 |
| 1.3 本论文的研究重点 | 第8-9页 |
| 1.4 论文的组织和结构 | 第9-10页 |
| 2 激光雷达系统及其关键器件特性分析 | 第10-20页 |
| 2.1 激光雷达工作原理 | 第10-11页 |
| 2.1.1 相位式激光雷达 | 第10-11页 |
| 2.1.2 脉冲式激光雷达 | 第11页 |
| 2.2 激光雷达扫描系统 | 第11-13页 |
| 2.2.1 振镜扫描 | 第12-13页 |
| 2.2.2 脉冲式激光雷达 | 第13页 |
| 2.3 光电探测器 | 第13-17页 |
| 2.3.1 雪崩光电二极管 | 第14-15页 |
| 2.3.2 光电倍增管 | 第15-17页 |
| 2.4 时间相关单光子计数型激光雷达系统 | 第17-20页 |
| 3 时间相关单光子计数型激光雷达系统原理 | 第20-28页 |
| 3.1 时间相关单光子计数型激光雷达的组成 | 第20-23页 |
| 3.1.1 距离选通系统 | 第21-22页 |
| 3.1.2 重复突发照明系统 | 第22-23页 |
| 3.2 时间相关单光子计数型激光雷达探测模型 | 第23-26页 |
| 3.3 小结 | 第26-28页 |
| 4 时间相关单光子计数型激光雷达信号分析 | 第28-38页 |
| 4.1 峰值判别法 | 第28-29页 |
| 4.2 均值法 | 第29页 |
| 4.3 中心均值法 | 第29页 |
| 4.4 马尔可夫蒙特卡罗方法 | 第29-37页 |
| 4.4.1 贝叶斯推论 | 第31-32页 |
| 4.4.2 马尔可夫方法 | 第32-33页 |
| 4.4.3 实验及分析 | 第33-37页 |
| 4.5 小结 | 第37-38页 |
| 5 时间相关单光子计数型激光雷达全波形分析 | 第38-54页 |
| 5.1 基于Levenberg-Marquardt算法的非线性最小二乘法波形拟合方法 | 第39-40页 |
| 5.2 基于Expection-Maximization算法的最大似然估计方法 | 第40-41页 |
| 5.3 基于贝叶斯推论的可逆跳跃马尔可夫蒙特卡罗方法 | 第41-42页 |
| 5.4 模拟回火马尔可夫蒙特卡罗方法 | 第42-52页 |
| 5.4.1 数据模型和贝叶斯推论 | 第42-43页 |
| 5.4.2 模拟回火马尔可夫蒙特卡罗技术 | 第43-46页 |
| 5.4.3 实验和分析 | 第46-52页 |
| 5.5 小结 | 第52-54页 |
| 6. 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 总结 | 第54页 |
| 6.2 展望 | 第54-56页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及其它成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
