风电磁悬浮偏航系统悬浮及切换控制研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第7-9页 |
| 1.2 磁悬浮控制现状 | 第9-10页 |
| 1.3 混杂切换系统研究现状 | 第10页 |
| 1.4 本文的主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 磁悬浮偏航系统悬浮与切换控制建模 | 第12-19页 |
| 2.1 磁悬浮偏航系统悬浮控制模型 | 第12-16页 |
| 2.1.1 磁悬浮偏航系统悬浮模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 悬浮阶段侧风引起的力fW(t)的模型 | 第14-16页 |
| 2.1.3 磁悬浮偏航系统的悬浮数学模型 | 第16页 |
| 2.2 磁悬浮偏航系统切换子系统模型 | 第16-19页 |
| 2.2.1 动态悬浮子系统的物理模型 | 第16-17页 |
| 2.2.2 偏航悬浮子系统的物理模型 | 第17-18页 |
| 2.2.3 切换系统的数学模型 | 第18-19页 |
| 第3章 磁悬浮偏航系统悬浮控制研究 | 第19-28页 |
| 3.1 磁悬浮偏航系统悬浮控制器设计 | 第19-23页 |
| 3.1.1 悬浮模型变换 | 第19-20页 |
| 3.1.2 干扰观测器设计 | 第20页 |
| 3.1.3 控制器设计 | 第20-22页 |
| 3.1.4 稳定性分析 | 第22-23页 |
| 3.2 磁悬浮偏航系统悬浮仿真分析 | 第23-28页 |
| 3.2.1 参考轨迹δ_(ref)(t)的选取 | 第23-24页 |
| 3.2.2 侧风引起的力f_W(t) | 第24页 |
| 3.2.3 内部未知干扰f_M | 第24-25页 |
| 3.2.4 基于干扰观测器的扰动补偿轨迹跟踪 | 第25-26页 |
| 3.2.5 速度 | 第26-27页 |
| 3.2.6 励磁电流和电压 | 第27-28页 |
| 第4章 磁悬浮偏航系统切换控制研究 | 第28-36页 |
| 4.1 磁悬浮偏航系统切换规则设计 | 第28-32页 |
| 4.1.1 切换模型变换 | 第28页 |
| 4.1.2 切换系统控制器设计 | 第28-30页 |
| 4.1.3 稳定性分析 | 第30-31页 |
| 4.1.4 切换系统的切换规则设计 | 第31-32页 |
| 4.2 磁悬浮偏航系统切换仿真分析 | 第32-36页 |
| 第5章 总结与展望 | 第36-37页 |
| 5.1 工作总结 | 第36页 |
| 5.2 工作展望 | 第36-37页 |
| 参考文献 | 第37-41页 |
| 在读期间发表的学术论文及研究成果 | 第41-42页 |
| 致谢 | 第42页 |
