| 致谢 | 第3-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的来源 | 第9页 |
| 1.2 选题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 存在的问题 | 第11页 |
| 1.5 课题研究的目的及主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.5.1 课题的研究目的 | 第11页 |
| 1.5.2 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.6 本章小结 | 第12-13页 |
| 第二章 MR阻尼器的太阳能供电控制系统基本构成和特性 | 第13-22页 |
| 2.1 控制系统典型结构和设计原则 | 第13-14页 |
| 2.1.1 系统的类型及控制结构 | 第13-14页 |
| 2.1.2 MR阻尼器的太阳能供电控制系统设计原则 | 第14页 |
| 2.2 太阳能板工作原理及特性 | 第14-17页 |
| 2.2.1 太阳能板的工作原理 | 第14-15页 |
| 2.2.2 太阳能板的等效电路及数学模型 | 第15-16页 |
| 2.2.3 太阳能电池的输出特性 | 第16-17页 |
| 2.3 铅蓄电池工作原理及特性 | 第17-19页 |
| 2.3.1 铅蓄电池工作原理 | 第17-18页 |
| 2.3.2 铅蓄电池特性 | 第18-19页 |
| 2.4 MR阻尼器工作原理 | 第19页 |
| 2.5 MR阻尼器数学模型与实验建模 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 MR阻尼器的太阳能供能系统控制总体方案设计 | 第22-30页 |
| 3.1 系统总体设计和性能参数研究 | 第22-24页 |
| 3.1.1 系统总体设计流程及遵循原则 | 第22-23页 |
| 3.1.2 性能参数 | 第23-24页 |
| 3.2 铅蓄电池充电控制方案 | 第24-25页 |
| 3.3 MR阻尼器的供电控制方案研究 | 第25-26页 |
| 3.4 PID控制算法设计与仿真 | 第26-29页 |
| 3.4.1 PID控制基本原理 | 第26-27页 |
| 3.4.2 建模仿真研究 | 第27-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第四章 MR阻尼器的太阳能供电控制系统控制器软硬件实现 | 第30-49页 |
| 4.1 控制器硬件总体方案设计 | 第30-31页 |
| 4.2 控制系统硬件电路设计 | 第31-39页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第39-48页 |
| 4.3.1 充电控制软件流程 | 第39-41页 |
| 4.3.2 MR阻尼器的供电软件流程 | 第41-42页 |
| 4.3.3 PID控制算法流程 | 第42-48页 |
| 4.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 MR阻尼器的太阳能供电控制系统测试及分析 | 第49-56页 |
| 5.1 试验方案设计 | 第49页 |
| 5.2 试验装置 | 第49-50页 |
| 5.3 测试结果及分析 | 第50-55页 |
| 5.3.1 充电控制测试及分析 | 第50-51页 |
| 5.3.2 MR阻尼器的供电控制测试及分析 | 第51-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 6.2 研究展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-59页 |
