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基于主动约束层阻尼的车身薄板结构振动鲁棒控制研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第8-16页
    1.1 论文研究背景及意义第8页
    1.2 国内外研究现状第8-14页
        1.2.1 ACLD粘弹性阻尼材料的建模研究第8-10页
        1.2.2 作动器/传感器位置优化研究第10-12页
        1.2.3 ACLD结构的振动控制技术发展状况第12-14页
    1.3 本文的主要研究内容第14-16页
2 ACLD板结构动力学建模及作动器/传感器位置优化第16-40页
    2.1 ACLD板结构有限元动力学建模第16-24页
        2.1.1 压电材料的特性分析第16-18页
        2.1.2 粘弹性材料的ADF模型第18页
        2.1.3 ACLD板结构有限元建模第18-24页
    2.2 作动器与传感器位置优化第24-36页
        2.2.1 压电板结构动力学模型解耦第25-26页
        2.2.2 基于模态H2范数的位置优化准则第26-28页
        2.2.3 优化准则算例分析第28-32页
        2.2.4 对边固支板作动器/传感器优化配置第32-36页
    2.3 模型试验验证第36-39页
    2.4 本章小结第39-40页
3 主动约束层阻尼板结构动力学模型降阶第40-50页
    3.1 状态空间复模态降阶第40-42页
    3.2 模态Hankel奇异值降阶第42-44页
    3.3 联合降阶算例分析第44-48页
    3.4 本章小结第48-50页
4 主动约束层阻尼板结构振动鲁棒控制第50-68页
    4.1 结构奇异值 μ 综合鲁棒控制基本理论第50-54页
    4.2 ACLD结构模型不确定性第54-57页
    4.3 混合不确定模型的 μ 综合控制器设计第57-59页
    4.4 权函数选择第59-62页
    4.5 鲁棒稳定性和鲁棒性能分析第62-64页
    4.6 振动控制仿真第64-67页
    4.7 本章小结第67-68页
5 薄板结构振动主动控制实验研究第68-76页
    5.1 实验目的与实验设备第68-69页
    5.2 振动主动控制实验第69-74页
    5.3 本章小结第74-76页
6 结论与展望第76-78页
    6.1 论文总结与创新第76-77页
    6.2 研究展望第77-78页
致谢第78-80页
参考文献第80-84页

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