植物工厂栽培板搬运物流系统的设计及试验
| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 设施农业生产装备国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 栽培板搬运物流系统国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 本文主要研究目的及主要内容 | 第17-19页 |
| 1.3.1 本文主要研究目的 | 第17页 |
| 1.3.2 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 搬运物流系统执行机构设计 | 第19-35页 |
| 2.1 栽培板搬运物流系统总体方案设计 | 第19-21页 |
| 2.2 导轨装置设计 | 第21-23页 |
| 2.3 机械手设计及分析 | 第23-32页 |
| 2.3.1 升降机构结构设计及分析 | 第24-28页 |
| 2.3.2 动力机构设计及分析 | 第28-30页 |
| 2.3.3 末端执行机构设计 | 第30-32页 |
| 2.4 输送带装置设计 | 第32-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 栽培板搬运物流系统控制模块设计 | 第35-64页 |
| 3.1 系统控制模块总体方案设计 | 第35-45页 |
| 3.1.1 系统空间坐标与定位系统 | 第35-36页 |
| 3.1.2 栽培板输送路线规划 | 第36-38页 |
| 3.1.3 系统作业模式 | 第38-39页 |
| 3.1.4 控制器选择 | 第39-40页 |
| 3.1.5 控制单元选型 | 第40-42页 |
| 3.1.6 控制模块结构及I/O分配 | 第42-45页 |
| 3.2 搬运机构控制模块设计 | 第45-52页 |
| 3.2.1 搬运机构控制方案 | 第45-46页 |
| 3.2.2 硬件设计 | 第46-50页 |
| 3.2.3 程序设计 | 第50-52页 |
| 3.3 输送机构控制模块设计 | 第52-55页 |
| 3.3.1 输送机构控制方案 | 第52-53页 |
| 3.3.2 硬件设计 | 第53-54页 |
| 3.3.3 程序设计 | 第54-55页 |
| 3.4 系统软件设计 | 第55-62页 |
| 3.4.1 总体运动协调控制 | 第55-56页 |
| 3.4.2 故障报警控制 | 第56-57页 |
| 3.4.3 PLC的通信及网络设计 | 第57-61页 |
| 3.4.4 操作界面设计 | 第61-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-64页 |
| 第4章 试验研究 | 第64-74页 |
| 4.1 搬运机构定位精度试验 | 第65-69页 |
| 4.1.1 试验设计及步骤 | 第65-67页 |
| 4.1.2 试验数据分析 | 第67-69页 |
| 4.2 机械手不同高度定位试验 | 第69-72页 |
| 4.2.1 试验设计及步骤 | 第69-70页 |
| 4.2.2 试验数据分析 | 第70-72页 |
| 4.3 搬运机构稳定时间测试 | 第72-73页 |
| 4.3.1 试验设计及步骤 | 第72页 |
| 4.3.2 试验数据分析 | 第72-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 总结 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 已取得科研成果及参加科研课题 | 第81页 |
