面向城市环境的低功耗、高精度GPS定位技术
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 GPS定位能耗优化 | 第15-16页 |
| 1.2.2 GPS定位精度优化 | 第16-17页 |
| 1.2.3 GPS在情境感知的应用 | 第17-18页 |
| 1.3 本文的研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第19-22页 |
| 第二章 GPS定位技术概述 | 第22-28页 |
| 2.1 GPS定位背景 | 第22-25页 |
| 2.1.1 卫星捕捉 | 第23页 |
| 2.1.2 GPS系统的定位结构 | 第23-25页 |
| 2.2 GPS定位误差来源 | 第25-26页 |
| 2.3 高效定位技术 | 第26-28页 |
| 第三章 GPS能耗模型与低功耗设计 | 第28-46页 |
| 3.1 引言 | 第28-30页 |
| 3.2 通用的GPS定位能耗模型 | 第30-32页 |
| 3.3 基于Namuru接收机的定位案例 | 第32-38页 |
| 3.3.1 各个过程的能耗模型 | 第32-36页 |
| 3.3.2 总的能耗模型 | 第36-38页 |
| 3.4 低功耗定位算法 | 第38-40页 |
| 3.4.1 选择性跟踪 | 第38-40页 |
| 3.4.2 卫星选择 | 第40页 |
| 3.5 实验验证 | 第40-44页 |
| 3.5.1 实验系统 | 第40-43页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第43-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 低功耗室内外情境感知 | 第46-66页 |
| 4.1 引言 | 第46-48页 |
| 4.2 室内外情境感知 | 第48-50页 |
| 4.2.1 室内外检测的案例 | 第48页 |
| 4.2.2 现有技术 | 第48-49页 |
| 4.2.3 本文方法 | 第49-50页 |
| 4.3 系统设计 | 第50-57页 |
| 4.3.1 系统概述 | 第50页 |
| 4.3.2 稀疏搜索 | 第50-53页 |
| 4.3.3 联合搜索 | 第53-56页 |
| 4.3.4 自适应块平均 | 第56-57页 |
| 4.4 实验验证 | 第57-63页 |
| 4.4.1 检测精度 | 第58-59页 |
| 4.4.2 检测时间和检测能耗 | 第59-61页 |
| 4.4.3 算法参数优化 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-66页 |
| 第五章 城市峡谷中的高精度GPS定位 | 第66-100页 |
| 5.1 引言 | 第66-68页 |
| 5.2 城市峡谷中的GPS定位 | 第68-71页 |
| 5.3 系统概述 | 第71-73页 |
| 5.4 网络构建 | 第73-79页 |
| 5.4.1 网络节点注册 | 第73-74页 |
| 5.4.2 网络节点检测 | 第74-75页 |
| 5.4.3 网络测量 | 第75-78页 |
| 5.4.4 网络构建 | 第78-79页 |
| 5.5 协作GPS定位 | 第79-86页 |
| 5.5.1 原始观测量的选择 | 第81-84页 |
| 5.5.2 异步CTN定位 | 第84-86页 |
| 5.6 实验验证 | 第86-95页 |
| 5.6.1 网络定位精度 | 第89页 |
| 5.6.2 网络规模的影响 | 第89-93页 |
| 5.6.3 网络测量的精度 | 第93-95页 |
| 5.6.4 随机误差的影响 | 第95页 |
| 5.7 系统讨论 | 第95-99页 |
| 5.8 本章小结 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-104页 |
| 6.1 本文工作总结 | 第100-101页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第101-104页 |
| 参考文献 | 第104-113页 |
| 简历 | 第113-116页 |
| 致谢 | 第116页 |
