运载低温电磁阀线圈自动缠绕系统的研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题来源及研究的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-18页 |
| 1.2.1 线圈自动绕线设备的研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.2 线圈自动绕线机关键技术的研究现状 | 第14-18页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 电磁阀线圈绕线设备的结构设计 | 第20-32页 |
| 2.1 自动绕线设备结构的总体设计 | 第20-23页 |
| 2.2 自动绕线设备绕线机构的设计 | 第23-26页 |
| 2.3 自动绕线设备排线机构的设计 | 第26-29页 |
| 2.4 自动绕线设备张力控制机构的选型 | 第29-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 自动绕线设备运动控制算法研究 | 第32-45页 |
| 3.1 绕线机运动原理 | 第32-33页 |
| 3.2 排线机构折返运动控制算法研究 | 第33-40页 |
| 3.2.1 加速运动数学模型的建立 | 第35-38页 |
| 3.2.2 减速运动数学模型的建立 | 第38-40页 |
| 3.3 折返运动速度混合算法研究 | 第40-44页 |
| 3.3.1 速度曲线参数离散化 | 第40-42页 |
| 3.3.2 加减速混合算法 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 线圈自动绕线设备控制系统的研制 | 第45-56页 |
| 4.1 线圈自动绕线设备控制系统功能分析 | 第45-46页 |
| 4.2 线圈自动绕线设备硬件系统的搭建 | 第46-51页 |
| 4.2.1 线圈自动绕线设备硬件系统架构 | 第46-47页 |
| 4.2.2 线圈自动绕线设备控制核心的组成 | 第47-49页 |
| 4.2.3 线圈自动绕线设备电机控制系统的构建 | 第49-51页 |
| 4.3 线圈自动绕线设备软件系统的搭建 | 第51-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 电磁阀线圈自动绕制实验研究及改进 | 第56-68页 |
| 5.1 第一代自动绕线机线圈绕制实验研究 | 第56-59页 |
| 5.1.1 线圈自动绕线设备绕制实验方案设计 | 第56-57页 |
| 5.1.2 线圈自动绕线设备绕制实验探究 | 第57-59页 |
| 5.2 线圈自动绕线设备各个结构的改进设计、 | 第59-64页 |
| 5.2.1 线圈自动绕线设备绕线机构的改进设计 | 第60-61页 |
| 5.2.2 线圈自动绕线设备排线机构的改进设计 | 第61-62页 |
| 5.2.3 线圈自动绕线设备总体结构的改进设计 | 第62-64页 |
| 5.3 第二代自动绕线机线圈绕制实验研究 | 第64-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
