| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-10页 |
| 1.2 遗传算法的发展现状 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第二章 自适应遗传算法与有限截断理论 | 第16-36页 |
| 2.1 遗传算法简介 | 第16-20页 |
| 2.1.1 遗传算法基本概念 | 第16-17页 |
| 2.1.2 遗传算法基本原理 | 第17-19页 |
| 2.1.3 遗传算法的特点 | 第19页 |
| 2.1.4 遗传算法的应用 | 第19-20页 |
| 2.2 自适应遗传算法简介 | 第20-23页 |
| 2.2.1 自适应遗传算法原理 | 第20-22页 |
| 2.2.2 自适应遗传算法实现步骤 | 第22-23页 |
| 2.2.3 最优保存策略 | 第23页 |
| 2.3 函数优化问题 | 第23-24页 |
| 2.4 数值实验及分析 | 第24-26页 |
| 2.5 有限截断理论 | 第26-34页 |
| 2.5.1 大型线性方程组的有限截断解 | 第27-28页 |
| 2.5.2 系数矩阵条件数与误差 | 第28-30页 |
| 2.5.3 条件数截断算法 | 第30-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于自适应遗传的有限截断算法 | 第36-40页 |
| 3.1 基于自适应遗传的有限截断算法 | 第36页 |
| 3.2 数值实验及分析 | 第36-39页 |
| 3.3 基于自适应遗传的有限截断算法优势 | 第39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 基于自适应遗传的有限截断算法在自主导航中的应用 | 第40-48页 |
| 4.1 图像导航系统 | 第40-42页 |
| 4.2 图像特征点匹配与探测器水平速度估计 | 第42-46页 |
| 4.2.1 极线几何与本质矩阵 | 第42-43页 |
| 4.2.2 探测器水平速度估计 | 第43-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-48页 |
| 第五章 总结与展望 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-54页 |
| 附录 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第59-60页 |