| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·引言 | 第8-9页 |
| ·滤波理论的发展概况 | 第9-11页 |
| ·H _∞滤波的发展概述 | 第11-12页 |
| ·鲁棒滤波的发展概况和研究现状 | 第12-13页 |
| ·鲁棒H __∞滤波 | 第12-13页 |
| ·鲁棒H_2 滤波 | 第13页 |
| ·本论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 基础理论 | 第15-20页 |
| ·线性矩阵不等式 | 第15-16页 |
| ·H _∞和L_2- L _∞滤波问题 | 第16-17页 |
| ·不确定性理论 | 第17-18页 |
| ·结构不确定性 | 第17-18页 |
| ·一些常用的线性矩阵不等式 | 第18-20页 |
| 第三章 范数有界不确定的时滞系统的鲁棒H _∞滤波 | 第20-36页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·问题描述 | 第20-21页 |
| ·主要结果 | 第21-35页 |
| ·时滞是一个具有上界的连续函数情况 | 第22-28页 |
| ·定理和证明 | 第22-28页 |
| ·数值仿真实例 | 第28页 |
| ·时滞可微的情况 | 第28-35页 |
| ·定理和证明 | 第28-34页 |
| ·数值仿真实例 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 不确定的时变时滞系统的鲁棒L_2- L _∞滤波 | 第36-53页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·问题描述 | 第36-37页 |
| ·主要结果 | 第37-52页 |
| ·时滞是一个具有上界的连续函数 | 第37-44页 |
| ·定理和证明 | 第37-44页 |
| ·数值仿真实例 | 第44页 |
| ·时滞可微情况 | 第44-52页 |
| ·定理和证明 | 第44-51页 |
| ·数值仿真实例 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-59页 |
| 致谢 | 第59页 |