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具有奇异摄动的MIMO非线性系统的稳定性分析

摘要第1-5页
ABSTRACT第5-9页
第一章 绪论第9-19页
   ·动力系统的产生与发展第9-12页
   ·单调动力系统的发展第12-13页
   ·单调控制系统的发展第13-15页
   ·非线性系统的稳定性第15-17页
   ·奇异摄动的发展状况第17-19页
第二章 预备知识第19-25页
   ·单调性的基础知识第19-22页
     ·偏序关系第19-20页
     ·系统单调性的定义第20-22页
     ·I/S 特性与I/O 特性第22页
   ·系统单调性的判定第22-25页
第三章 基于负反馈的非单调控制系统的分解及全局稳定性第25-33页
   ·引言第25页
   ·非线性系统分解成单调系统的充分条件第25-27页
   ·具有负反馈环的单调控制系统的全局稳定性第27-32页
   ·本章小结第32-33页
第四章 具有奇异摄动的多输入多输出非线性系统的稳定性分析第33-41页
   ·引言第33页
   ·基本思想第33-34页
   ·系统的线性化第34-37页
   ·稳定性分析第37-40页
     ·快、慢系统的稳定性分析第37-38页
     ·原系统的稳定性第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第五章 总结与展望第41-42页
参考文献第42-47页
致谢第47页

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