摘要 | 第1-5页 |
ABSTRACT | 第5-9页 |
第一章 绪论 | 第9-19页 |
·动力系统的产生与发展 | 第9-12页 |
·单调动力系统的发展 | 第12-13页 |
·单调控制系统的发展 | 第13-15页 |
·非线性系统的稳定性 | 第15-17页 |
·奇异摄动的发展状况 | 第17-19页 |
第二章 预备知识 | 第19-25页 |
·单调性的基础知识 | 第19-22页 |
·偏序关系 | 第19-20页 |
·系统单调性的定义 | 第20-22页 |
·I/S 特性与I/O 特性 | 第22页 |
·系统单调性的判定 | 第22-25页 |
第三章 基于负反馈的非单调控制系统的分解及全局稳定性 | 第25-33页 |
·引言 | 第25页 |
·非线性系统分解成单调系统的充分条件 | 第25-27页 |
·具有负反馈环的单调控制系统的全局稳定性 | 第27-32页 |
·本章小结 | 第32-33页 |
第四章 具有奇异摄动的多输入多输出非线性系统的稳定性分析 | 第33-41页 |
·引言 | 第33页 |
·基本思想 | 第33-34页 |
·系统的线性化 | 第34-37页 |
·稳定性分析 | 第37-40页 |
·快、慢系统的稳定性分析 | 第37-38页 |
·原系统的稳定性 | 第38-40页 |
·本章小结 | 第40-41页 |
第五章 总结与展望 | 第41-42页 |
参考文献 | 第42-47页 |
致谢 | 第47页 |