| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-25页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 关于循环工况构建的研究概述 | 第12-19页 |
| 1.2.1 国外行驶工况的概况 | 第13-16页 |
| 1.2.2 国内行驶工况的概况 | 第16页 |
| 1.2.3 循环工况的构建方法 | 第16-19页 |
| 1.3 关于模型预测控制的研究概述 | 第19-23页 |
| 1.3.1 基于规则的能量管理策略 | 第19-21页 |
| 1.3.2 基于优化的能量管理策略 | 第21-23页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 城市工况及道路信息数据采集 | 第25-32页 |
| 2.1 试验线路及试验车辆的选择 | 第25-27页 |
| 2.1.1 试验线路的选择 | 第25-27页 |
| 2.1.2 试验车辆的选择 | 第27页 |
| 2.2 试验时间的选择 | 第27页 |
| 2.3 试验数据采集 | 第27-30页 |
| 2.3.1 行驶速度与加速度测量 | 第28-29页 |
| 2.3.2 道路坡度测量 | 第29-30页 |
| 2.4 关于原始采样数据量的研究 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于马尔科夫链的混合动力公交车循环工况构建 | 第32-55页 |
| 3.1 马尔科夫相关理论概述 | 第32-34页 |
| 3.1.1 马尔科夫过程和转移矩阵 | 第32-33页 |
| 3.1.2 马尔科夫法道路循环工况构建流程 | 第33-34页 |
| 3.2 原始数据预处理 | 第34-42页 |
| 3.2.1 片段的划分 | 第34-37页 |
| 3.2.2 速度片段所属状态的归属 | 第37-39页 |
| 3.2.3 计算转移矩阵 | 第39-40页 |
| 3.2.4 关于原始数据的统计分析 | 第40-42页 |
| 3.3 循环工况构建 | 第42-47页 |
| 3.3.1 构建循环工况起始部分 | 第42-43页 |
| 3.3.2 构建循环工况中间部分 | 第43-45页 |
| 3.3.3 构建循环工况结束部分 | 第45-46页 |
| 3.3.4 构建道路循环工况 | 第46-47页 |
| 3.4 与传统短行程法工况构建的对比 | 第47-54页 |
| 3.4.1 短行程的划分及其特征参数的选择 | 第47-48页 |
| 3.4.2 短行程特征参数矩阵及其标准化 | 第48-49页 |
| 3.4.3 主成分分析 | 第49-51页 |
| 3.4.4 短行程聚类分析 | 第51-52页 |
| 3.4.5 不同方法构建的工况之间的对比分析 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于马尔科夫链的未来工况预测模型构建 | 第55-78页 |
| 4.1 工况数据的马尔科夫特性分析 | 第55-58页 |
| 4.1.1 中国典型城市工况马尔科夫特性分析 | 第55-57页 |
| 4.1.2 预测时域的初步选定 | 第57-58页 |
| 4.2 单尺度多次预测 | 第58-65页 |
| 4.2.1 循环工况离散点状态确定 | 第59-60页 |
| 4.2.2 单一时间尺度下状态转移矩阵的计算 | 第60-61页 |
| 4.2.3 未来工况预测过程 | 第61-63页 |
| 4.2.4 单尺度多次预测法预测结果及其分析 | 第63-65页 |
| 4.3 多尺度单次预测 | 第65-69页 |
| 4.3.1 不同时间尺度下状态转移矩阵的计算 | 第65-66页 |
| 4.3.2 未来工况预测过程 | 第66-67页 |
| 4.3.3 多尺度单次预测法预测结果及对比分析 | 第67-69页 |
| 4.4 多尺度单次预测结果优化 | 第69-75页 |
| 4.4.1 均值滤波 | 第70-72页 |
| 4.4.2 多项式函数逼近 | 第72-74页 |
| 4.4.3 优化结果及结论 | 第74-75页 |
| 4.5 基于郑州城市道路循环工况的预测结果 | 第75-77页 |
| 4.6 本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 实时预测模型及其硬件在环仿真试验 | 第78-92页 |
| 5.1 预测模型在实时系统中的实现 | 第78-82页 |
| 5.1.1 循环工况状态缺失 | 第78-80页 |
| 5.1.2 实时预测模型精度计算 | 第80-81页 |
| 5.1.3 实时预测模型可变预测时长 | 第81-82页 |
| 5.2 关于硬件在环仿真 | 第82-88页 |
| 5.2.1 CANoe/Simulink联合仿真 | 第82-84页 |
| 5.2.2 基于MotoTron的控制器开发 | 第84-85页 |
| 5.2.3 VT System及硬件在环仿真 | 第85-88页 |
| 5.3 实时预测模型在硬件在环仿真平台上的运行结果 | 第88-91页 |
| 5.3.1 速度跟随试验结果 | 第88-89页 |
| 5.3.2 实时预测模型预测精度分析 | 第89-90页 |
| 5.3.3 实时预测模型运算速度分析 | 第90-91页 |
| 5.4 本章小结 | 第91-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 附录 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101页 |