| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 铜管水平连铸系统的简介 | 第10页 |
| 1.2 保温炉液位气动控制的国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 常用的保温炉结构 | 第10-11页 |
| 1.2.2 常用的保温炉液位气控系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 常用的保温炉液位气控系统的缺陷 | 第12页 |
| 1.2.4 气动伺服位置控制系统的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题研究的意义及内容 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本课题研究的意义 | 第13页 |
| 1.3.2 本课题研究的主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 保温炉液位气动控制系统的优化设计 | 第15-25页 |
| 2.1 保温炉液位气控系统控制目标和控制方法的确定 | 第15-16页 |
| 2.1.1 水平连铸机工艺及保温炉液位气控系统设计要求 | 第15-16页 |
| 2.1.2 保温炉液位气控系统控制策略的确定 | 第16页 |
| 2.2 保温炉结构的优化设计 | 第16-17页 |
| 2.3 气控系统的优化设计 | 第17-24页 |
| 2.3.1 气路总体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3.2 气控系统原理图设计 | 第18-20页 |
| 2.3.3 主要元件的选型计算 | 第20-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于AMESim的保温炉液位气控伺服系统分析 | 第25-36页 |
| 3.1 AMESim软件介绍 | 第25页 |
| 3.2 改进后的保温炉液位气控系统分析 | 第25-26页 |
| 3.3 保温炉液位气动控制系统建模 | 第26-34页 |
| 3.3.1 保温炉的AMESim建模 | 第26-28页 |
| 3.3.2 比例减压阀的AMESim建模 | 第28-29页 |
| 3.3.3 排气环节的AMEsim建模 | 第29-31页 |
| 3.3.4 安全环节的AMESim建模 | 第31-32页 |
| 3.3.5 系统的AMESim建模 | 第32-34页 |
| 3.4 保温炉液位气动控制系统的AMESim仿真分析 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 保温炉液位气控系统的数学建模 | 第36-49页 |
| 4.1 保温炉液位气控系统数学模型的建立 | 第36-42页 |
| 4.1.1 比例减压阀控制保温炉数学模型的建立 | 第36-38页 |
| 4.1.2 比例换向阀控制摆动气缸的数学模型 | 第38-41页 |
| 4.1.3 加压腔压力变化量引起铸造腔液位变化量的数学方程 | 第41-42页 |
| 4.2 保温炉液位气控系统的方框图 | 第42-45页 |
| 4.2.1 进气环节的拉氏变换 | 第42页 |
| 4.2.2 排气环节的拉氏变换 | 第42-43页 |
| 4.2.3 保温炉液位气控系统的方框图 | 第43-45页 |
| 4.3 保温炉液位气动控制系统PID控制分析 | 第45-47页 |
| 4.3.1 PID控制简介 | 第45-46页 |
| 4.3.2 PID参数的整定 | 第46-47页 |
| 4.4 基于PID控制的AMESim保温炉液位气控系统仿真分析 | 第47-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 保温炉液位气控系统理想信号的设计与仿真分析 | 第49-57页 |
| 5.1 铸造腔理想液位信号的设计 | 第49-52页 |
| 5.1.1 进料腔注入铜液对铸造腔液位和加压腔压力的影响 | 第49-50页 |
| 5.1.2 铸造腔液位变化量理想信号的设计 | 第50-51页 |
| 5.1.3 铸造腔液位变化量理想信号的控制逻辑 | 第51-52页 |
| 5.2 铸造腔液位理想信号的验证 | 第52-53页 |
| 5.3 铸造腔液位理想信号的仿真分析 | 第53-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 保温炉液位气控系统联合仿真分析 | 第57-66页 |
| 6.1 模糊自整定PID控制器的简介 | 第57-59页 |
| 6.1.1 模糊控制简介 | 第57页 |
| 6.1.2 模糊控制器的结构 | 第57-58页 |
| 6.1.3 模糊自整定PID控制原理 | 第58-59页 |
| 6.2 保温炉液位气控系统模糊自整定PID控制器的设计 | 第59-63页 |
| 6.2.1 模糊控制器的设计 | 第59-60页 |
| 6.2.2 模糊控制规则设计 | 第60-63页 |
| 6.2.3 模糊自整定PID控制器的设计 | 第63页 |
| 6.3 保温炉液位气控系统联合仿真分析 | 第63-65页 |
| 6.3.1 AMESim与Matlab/Simulink联合仿真设置 | 第63页 |
| 6.3.2 AMESim和Simulink联合仿真模型的建立 | 第63-65页 |
| 6.3.3 AMESim和Simulink联合仿真分析 | 第65页 |
| 6.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 总结与展望 | 第66-68页 |
| 1 总结 | 第66-67页 |
| 2 展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第72页 |
