| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第14-18页 |
| 1.1 问题的提出 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外研究现状以及发展趋势 | 第15-17页 |
| 1.3 本研究课题的来源及主要研究内容 | 第17页 |
| 1.3.1 设备的静力学分析 | 第17页 |
| 1.3.2 设备的动力学分析 | 第17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 太阳能光伏板清灰设备的结构分析与模型建立 | 第18-22页 |
| 2.1 现有太阳能光伏板发电厂的各种结构和参数分析 | 第18-19页 |
| 2.2 基于现有的参数建立太阳能光伏板清灰设备的具体的模型 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于ANSYS对太阳能光伏板清灰设备进行静力学分析 | 第22-37页 |
| 3.1 太阳能光伏板清灰设备整车的静力学分析 | 第22-28页 |
| 3.1.1 设备整车的分析的意义与各部件的质量分析 | 第22-23页 |
| 3.1.2 设备位于开始位置的整车静力学分析 | 第23-25页 |
| 3.1.3 设备位于终止位置的整车静力学分析 | 第25-26页 |
| 3.1.4 设备位于中间位置的整车静力学分析 | 第26-28页 |
| 3.1.5 设备工作时的所有的位置的整车静力学分析 | 第28页 |
| 3.2 设备的主要承力部件的静力学分析 | 第28-32页 |
| 3.2.1 主梁的静力学分析 | 第28-32页 |
| 3.3 基于ANSYS的设备有限元模型建立及各部件的受力变形分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 有限元模型的建立及接触的定义 | 第32-33页 |
| 3.3.2 参数准备 | 第33-34页 |
| 3.3.3 设备的各个主要部件的静力学仿真 | 第34-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第4章 太阳能光伏板清灰设备主体部分各机构的动力学分析 | 第37-49页 |
| 4.1 设备各机构的推算系统 | 第37-38页 |
| 4.2 推拉机构的动力学模型 | 第38-45页 |
| 4.2.1 推拉机构的工作原理 | 第39页 |
| 4.2.2 推拉机构的结构设计 | 第39-40页 |
| 4.2.3 导杆机构动力学方程的建立 | 第40-45页 |
| 4.3 竖直移动机构的动力学模型 | 第45-46页 |
| 4.4 回转机构的动力学模型 | 第46-47页 |
| 4.5 水平移动机构的动力学模型 | 第47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 太阳能光伏板清灰设备的虚拟样机设计及仿真分析 | 第49-63页 |
| 5.1 虚拟样机技术和ADAMS软件简介 | 第49页 |
| 5.1.1 虚拟样机技术 | 第49页 |
| 5.1.2 ADAMS软件简介 | 第49页 |
| 5.2 太阳能光伏板清灰设备的刚性模型虚拟样机设计与建立 | 第49-51页 |
| 5.2.1 太阳能光伏板清灰设备的几何建模 | 第49-50页 |
| 5.2.2 修改设备的单位以及各个部件的材料属性 | 第50-51页 |
| 5.2.3 添加各个部件的运动副和驱动副 | 第51页 |
| 5.3 太阳能光伏板清灰设备的刚柔耦合模型虚拟样机设计与建立 | 第51-52页 |
| 5.3.1 太阳能光伏板清灰设备建立刚柔耦合模型的意义 | 第51页 |
| 5.3.2 建立连接架的柔性体并替换以前的刚性体 | 第51-52页 |
| 5.4 推拉机构机构的动力学仿真 | 第52-57页 |
| 5.4.1 推拉机构驱动函数的确定 | 第52-53页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 5.5 竖直移动机构的动力学仿真 | 第57-59页 |
| 5.5.1 竖直移动机构的驱动函数的确定 | 第57-58页 |
| 5.5.2 仿真结果分析 | 第58-59页 |
| 5.6 回转机构的动力学仿真 | 第59-60页 |
| 5.6.1 回转机构的驱动函数的确定 | 第59页 |
| 5.6.2 仿真结果分析 | 第59-60页 |
| 5.7 水平移动机构的动力学仿真 | 第60-62页 |
| 5.7.1 水平移动机构的驱动函数的确定 | 第60-61页 |
| 5.7.2 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 5.8 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 附录A（攻读硕士学位期间所发表的学术论文） | 第69页 |
