| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 无线传感器网络特征 | 第12-15页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的主要结构 | 第16-17页 |
| 第2章 无线传感器网络的定位算法 | 第17-31页 |
| 2.1 无线传感器网络的定位方法 | 第17-25页 |
| 2.1.1 节点定位的基本概念及相关术语 | 第17-18页 |
| 2.1.2 基于测距的定位算法 | 第18-22页 |
| 2.1.3 无需测距的定位算法 | 第22-25页 |
| 2.2 节点位置估算方法 | 第25-28页 |
| 2.2.1 三角测量法 | 第25页 |
| 2.2.2 三边测量法 | 第25-26页 |
| 2.2.3 极大似然估计法 | 第26-27页 |
| 2.2.4 Min-Max定位算法 | 第27-28页 |
| 2.3 定位算法的评价指标及技术挑战 | 第28-30页 |
| 2.3.1 定位算法的评价指标 | 第28-29页 |
| 2.3.2 定位技术的挑战 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 DV-Hop定位算法分析 | 第31-40页 |
| 3.1 DV-Hop定位算法简介 | 第31-33页 |
| 3.1.1 DV-Hop算法的步骤 | 第31-32页 |
| 3.1.2 DV-Hop定位算法示例 | 第32页 |
| 3.1.3 DV-Hop定位算法流程图 | 第32-33页 |
| 3.2 DV-Hop算法仿真及性能分析 | 第33-34页 |
| 3.3 DV-Hop定位算法的误差分析 | 第34-36页 |
| 3.3.1 客观因素 | 第34-36页 |
| 3.3.2 主观因素 | 第36页 |
| 3.4 DV-Hop定位算法的改进 | 第36-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于RSSI量化模型的QRA-DV-Hop算法 | 第40-50页 |
| 4.1 RSSI测距模型 | 第40-42页 |
| 4.2 RSSI量化模型 | 第42-43页 |
| 4.3 QRA-DV-Hop算法原理 | 第43-46页 |
| 4.4 仿真实验分析 | 第46-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 基于SA-CLS-PSO联合算法改进的DV-Hop定位算法 | 第50-66页 |
| 5.1 适应度函数的构建 | 第50-51页 |
| 5.2 基于PSO算法改进的DV-Hop算法 | 第51-54页 |
| 5.3 基于SA-PSO算法改进的DV-Hop算法 | 第54-60页 |
| 5.3.1 模拟退火算法 | 第54-56页 |
| 5.3.2 SA-PSO算法 | 第56-58页 |
| 5.3.3 基于SA-PSO算法改进的DV-Hop算法 | 第58-60页 |
| 5.4 基于SA-CLS-PSO联合算法改进的DV-Hop定位算法 | 第60-65页 |
| 5.4.1 局部混沌搜索 | 第61页 |
| 5.4.2 SA-CLS-PSO联合算法 | 第61-62页 |
| 5.4.3 基于SA-CLS-PSO联合算法改进的DV-Hop算法 | 第62-65页 |
| 5.5 本章小结 | 第65-66页 |
| 结论 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第73页 |
