| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 基于环境的跌倒检测系统 | 第10-11页 |
| 1.2.2 基于视频图像的跌倒检测系统 | 第11-12页 |
| 1.2.3 基于可穿戴式的跌倒检测系统 | 第12-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第14-17页 |
| 第2章 跌倒检测系统相关技术 | 第17-27页 |
| 2.1 嵌入式系统 | 第17-19页 |
| 2.1.1 嵌入式系统的组成 | 第17-18页 |
| 2.1.2 嵌入式处理器的分类 | 第18-19页 |
| 2.2 MEMS传感器 | 第19-21页 |
| 2.2.1 MEMS加速度传感器 | 第20-21页 |
| 2.2.2 MEMS陀螺仪 | 第21页 |
| 2.3 GPS定位技术 | 第21-22页 |
| 2.4 GSM移动通信技术 | 第22-25页 |
| 2.4.1 GSM系统的业务 | 第22-23页 |
| 2.4.2 GSM系统的体系结构 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第3章 跌倒检测算法 | 第27-41页 |
| 3.1 理论分析 | 第27-31页 |
| 3.1.1 跌倒发生的原因 | 第27页 |
| 3.1.2 跌倒情况分析 | 第27-29页 |
| 3.1.3 参考坐标系分析 | 第29-31页 |
| 3.2 跌倒检测算法分析 | 第31-34页 |
| 3.2.1 基于阈值的跌倒检测算法 | 第31-33页 |
| 3.2.2 基于模式识别的跌倒检测算法 | 第33-34页 |
| 3.3 基于kNN的跌倒检测算法设计 | 第34-39页 |
| 3.3.1 加速度传感器信号预处理 | 第36页 |
| 3.3.2 陀螺仪传感器信号预处理 | 第36-37页 |
| 3.3.3 kNN跌倒检测算法 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第41-63页 |
| 4.1 系统硬件架构 | 第41-42页 |
| 4.2 嵌入式微处理器相关电路设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 嵌入式微处理器的选型与简介 | 第42-44页 |
| 4.2.2 MCU的外围电路设计 | 第44-47页 |
| 4.3 加速度传感器模块相关电路设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 加速度传感器的选型与简介 | 第47-50页 |
| 4.3.2 ADXL345与MCU的电路连接设计 | 第50-51页 |
| 4.3.3 加速度传感器模块电路原理图 | 第51-52页 |
| 4.4 陀螺仪传感器模块相关电路设计 | 第52-55页 |
| 4.4.1 陀螺仪传感器的选型与简介 | 第52-54页 |
| 4.4.2 ITG-3200与MCU的电路连接设计 | 第54-55页 |
| 4.4.3 陀螺仪传感器模块电路原理图 | 第55页 |
| 4.5 无线通信和定位模块相关电路设计 | 第55-60页 |
| 4.5.1 模块选型与简介 | 第55-56页 |
| 4.5.2 SIM908模块操作模式 | 第56-57页 |
| 4.5.3 SIM908外围电路设计 | 第57-59页 |
| 4.5.4 SIM908与MCU的电路连接 | 第59-60页 |
| 4.6 电源模块电路设计 | 第60-61页 |
| 4.7 系统样机 | 第61页 |
| 4.8 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 系统软件设计及实现 | 第63-75页 |
| 5.1 单片机初始化 | 第63-66页 |
| 5.1.1 I2C通信协议 | 第64-65页 |
| 5.1.2 SPI通信协议 | 第65-66页 |
| 5.1.3 低功耗设计与波特率设定 | 第66页 |
| 5.2 加速度传感器和陀螺仪初始化 | 第66-68页 |
| 5.2.1 加速度传感器初始化 | 第66-67页 |
| 5.2.2 陀螺仪传感器初始化 | 第67-68页 |
| 5.3 跌倒检测算法软件实现 | 第68-70页 |
| 5.3.1 跌倒中断触发 | 第68-69页 |
| 5.3.2 kNN算法分类 | 第69页 |
| 5.3.3 跌倒检测算法软件实现流程图 | 第69-70页 |
| 5.4 无线通信和定位模块程序设计 | 第70-74页 |
| 5.4.1 AT命令 | 第70-72页 |
| 5.4.2 GPS定位信息解析 | 第72-73页 |
| 5.4.3 无线通信和定位模块软件实现 | 第73-74页 |
| 5.5 本章小结 | 第74-75页 |
| 第6章 系统测试及结果分析 | 第75-79页 |
| 6.1 有效性测试 | 第75-78页 |
| 6.1.1 测试条件 | 第75-77页 |
| 6.1.2 测试结果及分析 | 第77-78页 |
| 6.2 算法评价 | 第78页 |
| 6.3 本章小结 | 第78-79页 |
| 结论 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87页 |