基于费舍尔信息的协作定位算法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 注释表 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第17-19页 |
| 第2章 无线定位相关技术 | 第19-30页 |
| 2.1 集中式与分布式 | 第19页 |
| 2.2 协作与非协作 | 第19-20页 |
| 2.3 贝叶斯估计与非贝叶斯估计 | 第20-21页 |
| 2.4 距离无关与距离相关 | 第21-27页 |
| 2.4.1 与距离无关的定位技术 | 第21-24页 |
| 2.4.2 距离相关的定位技术 | 第24-27页 |
| 2.5 定位性能评估 | 第27-29页 |
| 2.5.1 通用误差评估指标 | 第28页 |
| 2.5.2 滤波误差估计下限 | 第28-29页 |
| 2.6 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于因子图的协作定位 | 第30-48页 |
| 3.1 因子图及其构建 | 第30-32页 |
| 3.2 因子图顶点上的信息计算 | 第32-33页 |
| 3.3 协作定位网络节点的信息分解与传递 | 第33-38页 |
| 3.3.1 序列估计 | 第33-34页 |
| 3.3.2 网络节点联合分布的分解 | 第34-35页 |
| 3.3.3 网络节点因子图的建立及信息计算 | 第35-38页 |
| 3.4 因子图中信息传递的实现 | 第38-42页 |
| 3.4.1 系统模型与问题描述 | 第38-39页 |
| 3.4.2 基于参数的信息传递 | 第39-40页 |
| 3.4.3 基于粒子的信息传递 | 第40-42页 |
| 3.5 仿真结果及分析 | 第42-47页 |
| 3.5.1 Kalman与PA-MPA定位算法 | 第43-45页 |
| 3.5.2 粒子滤波与P-MPA算法 | 第45-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 基于费舍尔信息的节点选择 | 第48-67页 |
| 4.1 信号模型 | 第48-49页 |
| 4.2 定位误差理论下限的构建 | 第49-51页 |
| 4.3 协作信息的分解及量化 | 第51-55页 |
| 4.3.1 FIM信息的分解 | 第51-53页 |
| 4.3.2 EFIM信息的分解及量化 | 第53-55页 |
| 4.4 节点选择算法 | 第55-60页 |
| 4.4.1 基于距离的节点选择算法 | 第55-56页 |
| 4.4.2 基于费舍尔信息的节点选择算法 | 第56-60页 |
| 4.5 仿真结果及分析 | 第60-66页 |
| 4.6 本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 总结与展望 | 第67-69页 |
| 5.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 5.2 后续工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第76页 |
