| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 EPS国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-13页 |
| 第二章 EPS系统控制策略研究 | 第13-26页 |
| 2.1 EPS系统简介 | 第13-15页 |
| 2.2 EPS系统的基本控制类型 | 第15-17页 |
| 2.3 EPS系统控制策略设计的基本要求 | 第17-18页 |
| 2.4 EPS的助力特性曲线 | 第18-22页 |
| 2.5 EPS系统助力控制算法研究 | 第22-24页 |
| 2.6 回正控制策略研究 | 第24-25页 |
| 2.7 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 EPS系统建模及仿真研究 | 第26-34页 |
| 3.1 MATLAB/Simulink简介 | 第26-27页 |
| 3.2 转向盘模块 | 第27-28页 |
| 3.3 助力控制器模块 | 第28-29页 |
| 3.4 回正控制器模块 | 第29页 |
| 3.5 驱动电路和电机模块 | 第29-30页 |
| 3.6 转向系模块 | 第30-31页 |
| 3.7 EPS的整体建模仿真分析 | 第31-33页 |
| 3.8 本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于CarSim的EPS系统联合仿真 | 第34-41页 |
| 4.1 CarSim软件简介 | 第34-35页 |
| 4.2 CarSim与Simulink联合仿真的原理 | 第35-36页 |
| 4.3 CarSim整车模型的搭建 | 第36-39页 |
| 4.4 转向轻便性仿真分析 | 第39-40页 |
| 4.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 EPS试验台的建立和初步试验验证 | 第41-54页 |
| 5.1 dSPACE简介 | 第41-42页 |
| 5.2 dSPACE组成 | 第42-44页 |
| 5.3 EPS系统的快速控制原型系统组成 | 第44-46页 |
| 5.4 EPS快速控制原型系统建模与编译 | 第46-48页 |
| 5.5 EPS试验台的组成 | 第48-51页 |
| 5.6 初步试验验证 | 第51-52页 |
| 5.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第六章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 6.1 全文总结 | 第54-55页 |
| 6.2 本文创新点 | 第55页 |
| 6.3 展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61页 |