车载GNSS定位实时动态检测技术研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.3.2 内容安排 | 第13-14页 |
| 第二章 车载硬件平台系统设计 | 第14-30页 |
| 2.1 车载系统整体方案设计 | 第14-15页 |
| 2.2 硬件功能模块设计 | 第15-24页 |
| 2.2.1 车辆选型及改装 | 第15-18页 |
| 2.2.2 GNSS信号同步与转发模块 | 第18-20页 |
| 2.2.3 动态检测基准模块 | 第20-23页 |
| 2.2.4 手机信号增强模块 | 第23页 |
| 2.2.5 电磁屏蔽模块 | 第23-24页 |
| 2.3 GNSS信号同步与转发数据分析 | 第24-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基准设备实时动态定位算法研究 | 第30-44页 |
| 3.1 GNSS实时动态定位模型 | 第30-36页 |
| 3.1.1 观测值及其线性组合 | 第30-34页 |
| 3.1.2 模糊度解算及实时定位模型 | 第34-36页 |
| 3.2 嵌入式软件实现 | 第36-41页 |
| 3.2.1 嵌入式软件平台搭建 | 第36-38页 |
| 3.2.2 软件设计与开发 | 第38-41页 |
| 3.3 实验验证与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 车载动态检测业务软件开发 | 第44-58页 |
| 4.1 软件框架设计 | 第44-45页 |
| 4.2 软件功能模块实现 | 第45-56页 |
| 4.2.1 数据通讯模块 | 第45-49页 |
| 4.2.2 原始数据解析模块 | 第49-51页 |
| 4.2.3 单点定位模块 | 第51-53页 |
| 4.2.4 GGA信息解析模块 | 第53-55页 |
| 4.2.5 动态检测结果输出模块 | 第55-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 系统测试与结果分析 | 第58-68页 |
| 5.1 静态测试 | 第58-62页 |
| 5.1.1 系统连续运行性能测试 | 第58-59页 |
| 5.1.2 基准设备数据质量分析 | 第59-62页 |
| 5.2 动态测试 | 第62-66页 |
| 5.2.1 静态RTK接入测试 | 第62-64页 |
| 5.2.2 动态RTK接入测试 | 第64-66页 |
| 5.3 待检测设备兼容性测试 | 第66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-68页 |
| 第六章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 主要工作与结论 | 第68-69页 |
| 6.2 研究展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文与取得的学术成果 | 第76页 |
