| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 国内外彩色FDM打印工艺及其装置的研究进展 | 第9-15页 |
| 1.3 课题来源 | 第15页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 彩色接线器的总体设计 | 第17-23页 |
| 2.1 熔融沉积3D打印 | 第17-18页 |
| 2.2 彩色接线器功能需求分析 | 第18页 |
| 2.3 彩色打印方案设计 | 第18-20页 |
| 2.4 总体设计 | 第20-22页 |
| 2.4.1 机械结构设计 | 第20-21页 |
| 2.4.2 控制系统设计 | 第21页 |
| 2.4.3 整机系统结构 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 机械结构设计 | 第23-39页 |
| 3.1 线料输送机构 | 第23-24页 |
| 3.2 线料剪断机构 | 第24-32页 |
| 3.2.1 凸轮机构介绍 | 第24-26页 |
| 3.2.2 滚子从动件盘形凸轮机构设计 | 第26-29页 |
| 3.2.3 滚子从动件盘形凸轮剪断机构装配及仿真 | 第29-30页 |
| 3.2.4 驱动电机选型 | 第30-31页 |
| 3.2.5 刀具设计 | 第31页 |
| 3.2.6 线料剪断机构装配体 | 第31-32页 |
| 3.3 线料切换机构 | 第32-37页 |
| 3.3.1 滚珠丝杠选型计算 | 第33-34页 |
| 3.3.2 驱动电机选型计算 | 第34-36页 |
| 3.3.3 线料切换机构装配体 | 第36-37页 |
| 3.4 彩色接线器装配体 | 第37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 控制系统设计 | 第39-56页 |
| 4.1 控制系统硬件设计 | 第39-41页 |
| 4.2 控制系统软件设计 | 第41-55页 |
| 4.2.1 软件环境搭建 | 第41-42页 |
| 4.2.2 控制系统总体结构 | 第42-44页 |
| 4.2.3 串口通讯系统软件设计 | 第44-50页 |
| 4.2.4 步进电机控制系统软件设计 | 第50-53页 |
| 4.2.5 状态监控系统软件设计 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 步进电机S曲线加减速算法研究 | 第56-64页 |
| 5.1 步进电机常用的加减速曲线 | 第56-57页 |
| 5.2 步进电机S曲线加减速算法设计 | 第57-63页 |
| 5.2.1 数学模型 | 第57-58页 |
| 5.2.2 算法设计 | 第58-61页 |
| 5.2.3 算法实现 | 第61-62页 |
| 5.2.4 算法验证 | 第62-63页 |
| 5.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 原理样机的调试与试验 | 第64-69页 |
| 6.1 加减速控制参数调试 | 第64-66页 |
| 6.2 换料功能试验 | 第66-68页 |
| 6.3 本章小结 | 第68-69页 |
| 第七章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 全文总结 | 第69页 |
| 7.2 研究展望 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |