基于超声测距的大范围船模室内定位系统软件设计及实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| CONTENTS | 第9-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 本课题的研究背景及其意义 | 第11-13页 |
| 1.2 室内定位技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 超声波室内定位概述 | 第15-16页 |
| 1.4 本文所研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 超声波定位系统原理 | 第18-31页 |
| 2.1 超声波与换能器 | 第18-20页 |
| 2.1.1 超声波的主要物理特性 | 第18-19页 |
| 2.1.2 超声波换能器 | 第19-20页 |
| 2.2 超声波测距原理 | 第20-22页 |
| 2.2.1 超声波一体式测距原理 | 第20-21页 |
| 2.2.2 超声波分体式测距原理 | 第21-22页 |
| 2.3 船模室内定位系统方案设计 | 第22-29页 |
| 2.3.1 室内定位原理 | 第22-24页 |
| 2.3.2 定位系统的数学模型 | 第24-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第31-40页 |
| 3.1 系统硬件总体框图 | 第31页 |
| 3.2 主控芯片简介 | 第31-33页 |
| 3.2.1 Atmega16的特点与硬件资源 | 第31-32页 |
| 3.2.2 MAXQ7667的特点与硬件资源 | 第32-33页 |
| 3.3 超声波发射电路 | 第33-34页 |
| 3.4 超声波接收电路 | 第34-35页 |
| 3.5 温度补偿检测电路 | 第35-36页 |
| 3.6 射频通信电路 | 第36-38页 |
| 3.7 上位机通信电路 | 第38-39页 |
| 3.8 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 系统软件设计 | 第40-58页 |
| 4.1 系统软件主程序设计 | 第40-43页 |
| 4.2 超声波发射程序设计 | 第43-46页 |
| 4.3 超声波接收程序设计 | 第46-48页 |
| 4.4 射频通信程序设计 | 第48-52页 |
| 4.4.1 移动节点射频模块程序设计 | 第49-51页 |
| 4.4.2 固定节点射频模块程序设计 | 第51-52页 |
| 4.5 温度补偿程序设计 | 第52-53页 |
| 4.6 上位机通信程序设计 | 第53-56页 |
| 4.7 定位算法的实现 | 第56-57页 |
| 4.8 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 系统调试及结果分析 | 第58-68页 |
| 5.1 系统安装与调试 | 第58-62页 |
| 5.1.1 系统的安装 | 第58-59页 |
| 5.1.2 系统的调试 | 第59-62页 |
| 5.2 实验结果与误差分析 | 第62-68页 |
| 5.2.1 实验结果 | 第62-67页 |
| 5.2.2 系统误差分析 | 第67-68页 |
| 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 附录 系统主要程序 | 第76-82页 |
