| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 多模型的控制研究现状 | 第9-16页 |
| 1.2.1 多模型建模方法研究 | 第9-12页 |
| 1.2.2 多模型控制方法研究 | 第12-16页 |
| 1.3 机炉协调系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 基于T-S模糊模型的多模型建模 | 第20-40页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 Bell-Astrom机炉模型 | 第20-24页 |
| 2.3 基于T-S模糊模型的建模 | 第24-33页 |
| 2.3.1 T-S模糊模型描述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 输入变量的选择 | 第26-28页 |
| 2.3.3 前件部分的结构辨识及参数辨识 | 第28-32页 |
| 2.3.4 结论参数辨识 | 第32-33页 |
| 2.4 建模计算 | 第33-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-40页 |
| 第三章 基于FCM的T-S模糊建模优化 | 第40-56页 |
| 3.1 引言 | 第40页 |
| 3.2 FCM聚类算法的改进及参数优化 | 第40-51页 |
| 3.2.1 FCM数据结构的改进 | 第40-42页 |
| 3.2.2 FCM聚类评价指标的改进 | 第42-45页 |
| 3.2.3 基于模拟退火遗传算法的FCM参数优化 | 第45-51页 |
| 3.3 建模计算 | 第51-54页 |
| 3.4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 机炉协调系统多模型预测控制 | 第56-72页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 多变量广义预测控制算法 | 第56-65页 |
| 4.2.1 预测控制基础 | 第56-57页 |
| 4.2.2 广义预测控制基本算法 | 第57-60页 |
| 4.2.3 T-S模糊模型的转换 | 第60-62页 |
| 4.2.4 机炉协调系统多变量广义预测控制算法 | 第62-65页 |
| 4.3 多模型加权策略 | 第65-67页 |
| 4.4 仿真实例 | 第67-71页 |
| 4.4.1 阶跃扰动试验 | 第67-69页 |
| 4.4.2 大范围变工况试验 | 第69-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第五章 结论与展望 | 第72-74页 |
| 5.1 论文工作总结 | 第72页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第72-74页 |
| 附录A Bell-Astrom机炉系统T-S辨识模型 | 第74-76页 |
| 附录B 优化后的Bell-Astrom机炉系统T-S辨识模型 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 作者在研究生期间主要学术成果 | 第84页 |