基于多视点图像的摄像机标定技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·研究内容和论文安排 | 第13-15页 |
| 第二章 基本模型与原理 | 第15-20页 |
| ·摄像机成像模型 | 第15-16页 |
| ·极线几何 | 第16-17页 |
| ·坐标系及其变换关系 | 第17-19页 |
| ·三大坐标系 | 第17-18页 |
| ·坐标系变换关系 | 第18-19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 立体匹配技术 | 第20-39页 |
| ·立体匹配技术概述 | 第20-22页 |
| ·基于块的匹配技术 | 第22-26页 |
| ·基于特征的匹配技术 | 第26-35页 |
| ·特征匹配概述 | 第26-27页 |
| ·SIFT 特征点提取 | 第27-31页 |
| ·SIFT 特征点匹配 | 第31-34页 |
| ·RANSAC 算法去除误匹配 | 第34-35页 |
| ·试验结果分析 | 第35-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 摄像机标定 | 第39-66页 |
| ·非线性拟合技术 | 第39-45页 |
| ·非线性拟合技术概述 | 第39-40页 |
| ·遗传算法 | 第40-43页 |
| ·LM 算法 | 第43-45页 |
| ·传统的摄像机标定方法 | 第45-49页 |
| ·基于标定物的摄像机标定方法 | 第45-48页 |
| ·基于主动视觉的摄像机标定方法 | 第48-49页 |
| ·摄像机自标定 | 第49-55页 |
| ·总体流程 | 第50-51页 |
| ·选择最适合标定的3 帧图像 | 第51-52页 |
| ·结合遗传算法和LM 算法的摄像机内参数估计 | 第52-54页 |
| ·投影约束 | 第54-55页 |
| ·实验结果分析 | 第55-65页 |
| ·实验内容 | 第55-57页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第57-62页 |
| ·摄像机内参数估计 | 第62-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第五章 总结与展望 | 第66-67页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·进一步的研究工作 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读硕士学位期间的学术论文 | 第72-73页 |
| 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第73页 |
