基于CAN协议的低速CAN车载ECU诊断系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 课题研究背景与国内外现状 | 第8-10页 |
| 1.3 论文研究的目的和主要内容 | 第10-12页 |
| 第2章 CAN技术规范 | 第12-17页 |
| 2.1 CAN总线 | 第12-13页 |
| 2.2 CAN总线的分层结构 | 第13-14页 |
| 2.3 CAN报文传送及结构 | 第14-17页 |
| 2.3.1 CAN报文的传送 | 第15页 |
| 2.3.2 CAN报文帧的结构 | 第15-17页 |
| 第3章 系统总体方案设计 | 第17-19页 |
| 3.1 系统需求分析 | 第17页 |
| 3.1.1 系统功能分析 | 第17页 |
| 3.1.2 系统功能需求 | 第17页 |
| 3.2 系统总体架构 | 第17-19页 |
| 3.2.1 系统各模块分析 | 第18-19页 |
| 第4章 系统硬件设计 | 第19-27页 |
| 4.1 微控制器的设计 | 第19-20页 |
| 4.2 最小系统的设计 | 第20-25页 |
| 4.2.1 电源模块 | 第20-21页 |
| 4.2.2 复位电路 | 第21页 |
| 4.2.3 晶振电路 | 第21页 |
| 4.2.4 CAN收发器模块 | 第21-25页 |
| 4.3 模块之间通讯方式设计 | 第25-27页 |
| 4.3.1 RS-232串行通讯 | 第25-26页 |
| 4.3.2 USB串行通讯 | 第26-27页 |
| 第5章 系统软件设计 | 第27-46页 |
| 5.1 CAN通信模块 | 第27-43页 |
| 5.1.1 软件初始化 | 第27-30页 |
| 5.1.2 CAN总线数据的处理 | 第30-33页 |
| 5.1.3 CAN数据处理相关寄存器介绍 | 第33-35页 |
| 5.1.4 数据信息接口寄存器的设置 | 第35-38页 |
| 5.1.5 CAN数据处理的应用 | 第38-43页 |
| 5.2 人机界面的设计 | 第43-46页 |
| 5.2.1 通信传输约定 | 第43-44页 |
| 5.2.2 MSComm控件串行通信方式 | 第44页 |
| 5.2.3 MSComm控件常用属性 | 第44-46页 |
| 第6章 系统性能测试 | 第46-53页 |
| 6.1 测试设备简介 | 第46-49页 |
| 6.1.1 CAT简介 | 第46-47页 |
| 6.1.2 CAT硬件连接 | 第47页 |
| 6.1.3 数据帧的发送和监控 | 第47-49页 |
| 6.2 系统应用测试 | 第49-53页 |
| 6.2.1 测试目的 | 第49页 |
| 6.2.2 测试方法与测试结果 | 第49-53页 |
| 结论 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读学位期间取得学术成果 | 第58-59页 |
| 附录A 软件程序 | 第59-65页 |
