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基于概率假设密度的OTHR多目标跟踪算法研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状第12-17页
        1.2.1 面向天波超视距雷达的多目标跟踪技术研究现状第12-13页
        1.2.2 基于PHD的多目标跟踪技术研究现状第13-17页
    1.3 论文安排第17-19页
第二章 快速多目标跟踪的CoGMPHD滤波器第19-33页
    2.1 引言第19页
    2.2 OTHR目标跟踪系统第19-20页
    2.3 CoGMPHD滤波器第20-26页
    2.4 仿真分析第26-32页
        2.4.1 仿真场景设置第26-27页
        2.4.2 仿真结果及分析第27-32页
    2.5 本章小结第32-33页
第三章 面向OTHR多目标跟踪的EMDs-PHD算法第33-51页
    3.1 引言第33页
    3.2 OTHR多路径效应概述第33-34页
    3.3 基于EMDs的多PHD融合准则第34-36页
    3.4 面向OTHR目标跟踪的EMDs-PHD算法第36-41页
    3.5 仿真分析第41-48页
        3.5.1 仿真场景设置第41-42页
        3.5.2 仿真结果及分析第42-48页
    3.6 本章小结第48-51页
第四章 一种分区跟踪的PHD框架第51-73页
    4.1 引言第51页
    4.2 多目标分区跟踪问题概述第51-52页
    4.3 分区跟踪的PHD框架第52-60页
    4.4 仿真分析第60-71页
        4.4.1 仿真场景一设置第60-61页
        4.4.2 仿真结果及分析第61-65页
        4.4.3 仿真场景二设置第65-67页
        4.4.4 仿真结果及分析第67-71页
    4.5 本章小结第71-73页
第五章 总结与展望第73-77页
    5.1 总结第73页
    5.2 展望第73-77页
参考文献第77-85页
作者硕士期间完成的文章及其他研究成果第85-87页
作者硕士期间参与的科研项目第87-89页
致谢第89-90页

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