| 中文摘要 | 第3-5页 |
| 英文摘要 | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 研究动机 | 第16页 |
| 1.4 论文的研究内容和创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 论文组织结构 | 第17-20页 |
| 2 基于轮廓的角点检测相关工作 | 第20-43页 |
| 2.1 基于轮廓的角点检测的基本框架 | 第20-23页 |
| 2.2 常见的基于轮廓角点检测算法 | 第23-30页 |
| 2.2.1 曲率尺度空间（CSS） | 第23-24页 |
| 2.2.2 自适应动态阈值（ATCSS） | 第24-25页 |
| 2.2.3 多尺度曲率积（MSCP） | 第25页 |
| 2.2.4 点弦距离累加和（CPDA） | 第25-26页 |
| 2.2.5 特征值（Eigenvalue） | 第26-27页 |
| 2.2.6 高斯尺度差（Do G） | 第27-28页 |
| 2.2.7 梯度相关矩阵（GCM） | 第28-29页 |
| 2.2.8 弦到三角臂比率检测子（CTAR） | 第29-30页 |
| 2.3 常见的算法评价准则 | 第30-32页 |
| 2.3.1 平均重复率准则 | 第30-31页 |
| 2.3.2 ACU准则 | 第31-32页 |
| 2.4 相关技术基础 | 第32-43页 |
| 2.4.1 插值 | 第32-38页 |
| 2.4.2 拟合 | 第38-41页 |
| 2.4.3 拉格朗日乘子法 | 第41-43页 |
| 3 弧长参数化下的角估计方案用于角点检测 | 第43-65页 |
| 3.1 RJ73算法及其局限性 | 第43-46页 |
| 3.2 基于弧长的角度估计方案（AAE） | 第46-56页 |
| 3.3 基于AAE技术的角点检测方法 | 第56-58页 |
| 3.4 实验结果和分析 | 第58-64页 |
| 3.4.1 图像数据库 | 第58-59页 |
| 3.4.2 算法参数选取 | 第59-60页 |
| 3.4.3 对仿射变换和噪声的鲁棒性分析 | 第60-63页 |
| 3.4.4 时间效率对比 | 第63-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 4 利用特征向量的角估计用于角点检测 | 第65-82页 |
| 4.1 引言 | 第65页 |
| 4.2 基于特征向量的角估计方法 | 第65-71页 |
| 4.2.1 EAE方法 | 第66-69页 |
| 4.2.2 WEAE方法 | 第69-71页 |
| 4.3 基于EAE和WEAE的角点检测算法 | 第71-72页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第72-80页 |
| 4.4.1 EAE和WEAE对一致尺度变换的鲁棒性对比 | 第73-75页 |
| 4.4.2 EAE和WEAE算法的实验参数设置 | 第75-76页 |
| 4.4.3 对仿射变换和噪声的鲁棒性分析 | 第76-79页 |
| 4.4.4 时间效率分析 | 第79-80页 |
| 4.5 本章小结 | 第80-82页 |
| 5 结合Chebyshev多项式的连续曲率估计用于角点检测 | 第82-96页 |
| 5.1 引言 | 第82-83页 |
| 5.2 具体算法 | 第83-89页 |
| 5.2.1 直交多项式 | 第83-84页 |
| 5.2.2 Chebyshev（切比雪夫）多项式 | 第84-85页 |
| 5.2.3 离散曲线的弧长参数化 | 第85-86页 |
| 5.2.4 Chebyshev多项式对弧长参数化曲线的最小二乘拟合 | 第86-88页 |
| 5.2.5 曲率在弧长参数下的计算公式 | 第88-89页 |
| 5.2.6 Chebyshev多项式拟合的可行性 | 第89页 |
| 5.3 基于CCE的角点检测算法 | 第89-90页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第90-94页 |
| 5.4.1 实验参数设置 | 第90-92页 |
| 5.4.2 对仿射变换和噪声的鲁棒性分析 | 第92-94页 |
| 5.5 本章小结 | 第94-96页 |
| 6 点到切线距离累加和曲率估计方法用于角点检测 | 第96-108页 |
| 6.1 引言 | 第96页 |
| 6.2 RTPDA方法的直观展示 | 第96-97页 |
| 6.3 轮廓曲线切线方程估计 | 第97-100页 |
| 6.3.1 弧长参数化 | 第97-99页 |
| 6.3.2 曲线拟合 | 第99-100页 |
| 6.3.3 切线向量求解 | 第100页 |
| 6.4 点到直线相对距离累加和（RTPDA） | 第100-101页 |
| 6.5 TPDA和曲率的关系 | 第101-102页 |
| 6.6 RTPDA角点检测算法 | 第102-103页 |
| 6.7 实验结果与分析 | 第103-107页 |
| 6.7.1 实验参数选取 | 第103-105页 |
| 6.7.2 对仿射变换和噪声的鲁棒性分析 | 第105-107页 |
| 6.8 本章小结 | 第107-108页 |
| 7 角点检测算法综合对比实验 | 第108-120页 |
| 7.1 实验平台设置 | 第110-111页 |
| 7.2 对比算法参数设置 | 第111-113页 |
| 7.3 对比实验结果分析与讨论 | 第113-118页 |
| 7.4 本章小结 | 第118-120页 |
| 8 总结与展望 | 第120-124页 |
| 8.1 工作总结 | 第120-121页 |
| 8.2 工作展望 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124-126页 |
| 参考文献 | 第126-136页 |
| 附录 | 第136页 |
| A.作者在攻读博士学位期间发表(录用)论文 | 第136页 |
