| 摘要 | 第6-9页 |
| ABSTRACT | 第9-11页 |
| 目录 | 第12-16页 |
| 图目录 | 第16-17页 |
| 表目录 | 第17-18页 |
| 第1章 绪论 | 第18-31页 |
| 1.1 引言 | 第18-19页 |
| 1.2 GNSS系统 | 第19-21页 |
| 1.2.1 GPS系统 | 第19-20页 |
| 1.2.2 GLONASS系统 | 第20页 |
| 1.2.3 GALILEO系统 | 第20-21页 |
| 1.2.4 北斗系统 | 第21页 |
| 1.3 GNSS数据处理模型与策略现状 | 第21-27页 |
| 1.3.1 数据处理模型现状 | 第22-24页 |
| 1.3.1.1 双差数据处理模型 | 第22-23页 |
| 1.3.1.2 非差数据处理模型 | 第23-24页 |
| 1.3.1.3 原始观测值数据处理模型 | 第24页 |
| 1.3.2 高效率数据处理策略现状 | 第24-27页 |
| 1.3.2.1 PPP及其模糊度固定 | 第25-26页 |
| 1.3.2.2 参数消去-恢复法 | 第26-27页 |
| 1.3.2.3 AMBIZAP与Carrier-range方法 | 第27页 |
| 1.4 本文主要研究内容与意义 | 第27-31页 |
| 第2章 GNSS数据处理基础 | 第31-54页 |
| 2.1 引言 | 第31-33页 |
| 2.2 双差数据处理模型 | 第33-39页 |
| 2.2.1 短基线双差处理 | 第33-34页 |
| 2.2.2 长基线双差处理 | 第34-36页 |
| 2.2.3 附加虚拟电离层约束双差模型 | 第36-38页 |
| 2.2.4 随机模型 | 第38-39页 |
| 2.3 非差数据处理模型 | 第39-41页 |
| 2.3.1 数据处理模型 | 第39-40页 |
| 2.3.2 模糊度固定 | 第40-41页 |
| 2.4 PPP及其模糊度固定 | 第41-46页 |
| 2.4.1 基于UPD的模糊度固定方法 | 第42-45页 |
| 2.4.2 基于整数钟的模糊度固定方法 | 第45-46页 |
| 2.5 基于组合观测值多系统多频率统一数据处理 | 第46-49页 |
| 2.5.1 单系统双频数据处理 | 第47页 |
| 2.5.2 单系统多频率数据处理 | 第47-48页 |
| 2.5.3 多系统多频率数据处理 | 第48-49页 |
| 2.6 参数消去和恢复算法 | 第49-52页 |
| 2.6.1 基本流程 | 第49-50页 |
| 2.6.2 参数消去 | 第50-51页 |
| 2.6.3 参数恢复 | 第51页 |
| 2.6.4 模糊度约束条件 | 第51-52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第3章 基于原始观测值的多系统多频率数据处理模型 | 第54-70页 |
| 3.1 引言 | 第54-57页 |
| 3.2 基于原始观测值的数据处理模型 | 第57-62页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第57-59页 |
| 3.2.2 解算基准或条件约束 | 第59-60页 |
| 3.2.3 模糊度固定 | 第60-61页 |
| 3.2.4 与无电离层组合模型的异同 | 第61-62页 |
| 3.3 实验设计 | 第62-64页 |
| 3.4 结果及分析 | 第64-68页 |
| 3.4.1 频率间兼容性 | 第64-66页 |
| 3.4.2 L5 DCB | 第66页 |
| 3.4.3 与LC模型产品比较 | 第66-68页 |
| 3.4.3.1 轨道结果 | 第67-68页 |
| 3.4.3.2 其他产品 | 第68页 |
| 3.5 本章小结 | 第68-70页 |
| 第4章 大规模GNSS网整体快速处理方法 | 第70-95页 |
| 4.1 引言 | 第70-71页 |
| 4.2 经典快速处理方法 | 第71-73页 |
| 4.2.1 精密单点定位及其模糊度固定 | 第71-72页 |
| 4.2.2 参数消去法 | 第72-73页 |
| 4.2.3 Carrier-range方法 | 第73页 |
| 4.3 大规模GNSS网快速处理新方法 | 第73-80页 |
| 4.3.1 数学模型 | 第73-76页 |
| 4.3.2 处理流程 | 第76-78页 |
| 4.3.3 新方法优势 | 第78-80页 |
| 4.4 实验设计 | 第80-81页 |
| 4.5 结果及分析 | 第81-87页 |
| 4.5.1 UPD稳定性分析 | 第81-83页 |
| 4.5.2 UPD质量评估 | 第83页 |
| 4.5.3 测站坐标 | 第83-84页 |
| 4.5.4 卫星轨道 | 第84-85页 |
| 4.5.5 计算效率 | 第85-87页 |
| 4.6 快速处理方法在高频钟差计算中的应用 | 第87-93页 |
| 4.6.1 高频钟差快速计算的必要性 | 第87页 |
| 4.6.2 钟差计算流程设计 | 第87-89页 |
| 4.6.3 实验设计 | 第89-91页 |
| 4.6.4 结果及分析 | 第91-93页 |
| 4.6.4.1 计算效率分析 | 第91-93页 |
| 4.6.4.2 钟差质量初步评估 | 第93页 |
| 4.7 本章小结 | 第93-95页 |
| 第5章 原始观测值统一快速处理方法 | 第95-107页 |
| 5.1 引言 | 第95-96页 |
| 5.2 原始观测值快速处理 | 第96-100页 |
| 5.2.1 数学模型 | 第96-99页 |
| 5.2.2 数据处理流程 | 第99-100页 |
| 5.3 实验设计 | 第100-102页 |
| 5.4 结果与分析 | 第102-105页 |
| 5.4.1 效率分析 | 第102-103页 |
| 5.4.2 卫星轨道精度 | 第103-105页 |
| 5.5 本章小结 | 第105-107页 |
| 第6章 总结与展望 | 第107-113页 |
| 6.1 本文的主要工作与贡献 | 第107-111页 |
| 6.2 展望和设想 | 第111-113页 |
| 参考文献 | 第113-123页 |
| 攻读博士学位期间发表的主要论文及参与的项目 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |