| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 插图索引 | 第9-10页 |
| 附表索引 | 第10-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·课题的背景和意义 | 第11-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·国外研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内研究现状 | 第14-15页 |
| ·研究现状分析 | 第15页 |
| ·本文的研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 自动化立体仓库货位优化管理 | 第17-23页 |
| ·货位管理 | 第17-19页 |
| ·货位优化策略 | 第17-18页 |
| ·货位优化的原则 | 第18-19页 |
| ·自动化立体仓库的空间布置 | 第19-20页 |
| ·自动化立体仓库的参数选择 | 第20-21页 |
| ·货位优化数学模型的建立 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 堆垛机拣选复合作业 | 第23-26页 |
| ·堆垛机拣选作业描述 | 第23-24页 |
| ·堆垛机复合作业 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第4章 遗传算法 | 第26-38页 |
| ·遗传算法简介 | 第26-27页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第27-31页 |
| ·遗传算法基本术语 | 第27-28页 |
| ·编码 | 第28-29页 |
| ·选择 | 第29-30页 |
| ·交叉 | 第30页 |
| ·变异 | 第30-31页 |
| ·适应度函数 | 第31页 |
| ·适应度函数的种类 | 第31-32页 |
| ·适应度函数的尺度变换 | 第32-34页 |
| ·约束条件 | 第34-35页 |
| ·遗传算法的基本运算流程 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 自适应遗传算法 | 第38-45页 |
| ·自适应遗传算法基本原理 | 第38页 |
| ·传统自适应遗传算法(AGA) | 第38-40页 |
| ·改进式自适应遗传算法(IAGA) | 第40-41页 |
| ·正弦式自适应遗传算法(SAGA) | 第41-42页 |
| ·正弦式自适应遗传算法的 MATLAB 的模拟仿真 | 第42-43页 |
| ·仿真结果分析 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第6章 正弦式自适应遗传算法的参数设置 | 第45-51页 |
| ·自动化立体仓库空间建模 | 第45页 |
| ·遗传算法操作 | 第45-48页 |
| ·编码 | 第45-46页 |
| ·初始种群 | 第46-47页 |
| ·适应度函数 | 第47-48页 |
| ·遗传算子设计 | 第48-50页 |
| ·选择算子 | 第48-49页 |
| ·交叉算子 | 第49页 |
| ·变异算子 | 第49页 |
| ·插入算子 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第7章 基于遗传算法工具箱的堆垛机路径优化仿真 | 第51-61页 |
| ·建立堆垛机拣选调度作业的数学仿真模型 | 第51-53页 |
| ·MATLAB 遗传算法工具箱仿真研究 | 第53页 |
| ·遗传算法工具箱模拟堆垛机路径进化原理 | 第53-56页 |
| ·MATLAB 遗传算法对堆垛机路径线路的仿真结果验证 | 第56-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 结论与展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 附录 A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第67页 |