| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 血管三维重建的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 需要解决的关键问题和研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 单目医学场景成像的图像配准 | 第13页 |
| 1.3.2 无空间定位设备的DSA检查运动估计 | 第13页 |
| 1.3.3 具有增强显示效果的血管建模技术 | 第13-14页 |
| 1.3.4 对本文研究技术进行实践验证 | 第14页 |
| 第2章 DSA图像的配准 | 第14-26页 |
| 2.1 数据预处理算法 | 第14-15页 |
| 2.1.1 DSA成像序列的去噪方法 | 第15页 |
| 2.2 特征点配准算法的选取 | 第15-25页 |
| 2.2.1 特征点配准的问题 | 第15-17页 |
| 2.2.2 参与评估的特征点算子 | 第17-21页 |
| 2.2.3 评估框架 | 第21-23页 |
| 2.2.4 评估结果 | 第23-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 配准结果的密集化 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 空间单应性估计 | 第26-27页 |
| 3.3 迭代的单应性配准过程 | 第27-31页 |
| 3.3.1 单应性的判断 | 第27-28页 |
| 3.3.2 迭代配准过程 | 第28-31页 |
| 3.4 实验评估 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-34页 |
| 第4章 DSA成像序列的三维深度计算 | 第34-57页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 医学三维深度信息的计算 | 第34-49页 |
| 4.2.1 三维建模方法概述 | 第34-35页 |
| 4.2.2 医学三维深度信息计算流程概述 | 第35-37页 |
| 4.2.3 DSA单目相机内参数计算 | 第37-40页 |
| 4.2.4 基于SLAM理论的DSA自定位算法 | 第40-43页 |
| 4.2.5 DSA外参数算法的实际问题及其解决方案 | 第43-45页 |
| 4.2.6 运动恢复结构数学模型 | 第45-49页 |
| 4.3 DSA检查姿态的提纯及优化 | 第49-54页 |
| 4.3.1 血管医学三维建模完备性的问题 | 第49-50页 |
| 4.3.2 RANSAC约束剔除误匹配 | 第50-51页 |
| 4.3.3 对极几何约束检测 | 第51-53页 |
| 4.3.4 利用几何约束检测点丢失和误匹配问题 | 第53-54页 |
| 4.4 非完备的医学三维建模的优化策略 | 第54-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-59页 |
| 5.1 总结 | 第57页 |
| 5.2 展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 攻读硕士学位期间从事的科研工作及取得的成果 | 第64页 |