ABS客车制动性能半实物仿真测试
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第15-22页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 ABS硬件在环仿真研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 硬件在环仿真系统 | 第16-17页 |
| 1.2.2 ABS硬件在环仿真发展研究 | 第17-18页 |
| 1.2.3 ABS控制算法发展研究 | 第18-20页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 2 客车ABS硬件在环测试系统的设计方案 | 第22-28页 |
| 2.1 系统技术指标及测试项目 | 第22页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第22-23页 |
| 2.3 硬件环境设计 | 第23-25页 |
| 2.4 软件环境设计 | 第25-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 客车ABS硬件在环测试系统的搭建及实现 | 第28-48页 |
| 3.1 硬件环境的搭建 | 第28-34页 |
| 3.1.1 xPC目标实时环境的搭建 | 第28页 |
| 3.1.2 气制动系统的搭建 | 第28-32页 |
| 3.1.3 信号采集及发送系统搭建 | 第32-34页 |
| 3.2 软件环境的搭建 | 第34-47页 |
| 3.2.1 七自由度车辆模型 | 第35-37页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第37-39页 |
| 3.2.3 车轮旋转模型 | 第39-41页 |
| 3.2.4 制动器模型 | 第41-42页 |
| 3.2.5 辅助计算模型 | 第42-43页 |
| 3.2.6 数据采集卡驱动模块编写 | 第43-46页 |
| 3.2.7 软件环境整体Simulink模型 | 第46-47页 |
| 3.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 ABS控制算法及其Simulink建模 | 第48-57页 |
| 4.1 参数自整定模糊PID控制算法研究 | 第48-51页 |
| 4.1.1 参数自整定模糊PID控制的基本原理 | 第48-49页 |
| 4.1.2 输入输出变量及其隶属度函数 | 第49-50页 |
| 4.1.3 建立模糊控制规则 | 第50-51页 |
| 4.1.4 解模糊化 | 第51页 |
| 4.2 逻辑门限值控制算法研究 | 第51-54页 |
| 4.2.1 逻辑门限值控制原理及分类 | 第51-52页 |
| 4.2.2 不同路面控制方法分析 | 第52-54页 |
| 4.3 ABS控制方法的Simulink建模 | 第54-56页 |
| 4.3.1 参数自整定模糊PID控制仿真模块 | 第54-55页 |
| 4.3.2 逻辑门限值控制仿真模块 | 第55-56页 |
| 4.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 试验结果及分析 | 第57-80页 |
| 5.1 试验要求及评价指标 | 第57-58页 |
| 5.2 试验参数 | 第58-59页 |
| 5.3 参数自整定模糊PID实验结果及分析 | 第59-68页 |
| 5.3.1 高附着系数路面直线制动测试结果及分析 | 第59-62页 |
| 5.3.2 低附着系数路面直线制动测试结果及分析 | 第62-65页 |
| 5.3.3 对开路面直线制动测试结果及分析 | 第65-67页 |
| 5.3.4 对接路面直线制动测试结果及分析 | 第67-68页 |
| 5.4 逻辑门限值控制实验结果及分析 | 第68-77页 |
| 5.4.1 高附着系数路面直线制动测试结果及分析 | 第69-71页 |
| 5.4.2 低附着系数路面直线制动测试结果及分析 | 第71-74页 |
| 5.4.3 对开路面直线制动测试结果及分析 | 第74-76页 |
| 5.4.4 对接路面直线制动测试结果及分析 | 第76-77页 |
| 5.5 与无ABS客车制动效能测试结果对比及分析 | 第77-78页 |
| 5.6 本章小结 | 第78-80页 |
| 6 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 全文总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-85页 |
| 作者简历 | 第85页 |
