GNSS整周模糊度估计方法研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 引言 | 第12-13页 |
| 1.2 研究背景 | 第13-18页 |
| 1.2.1 GPS系统现代化 | 第13-15页 |
| 1.2.2 GLONASS系统 | 第15-17页 |
| 1.2.3 北斗导航卫星系统 | 第17页 |
| 1.2.4 GALILEO导航卫星系统 | 第17-18页 |
| 1.3 整周模糊度解算方法研究现状 | 第18-25页 |
| 1.3.1 整周模糊度解算方法分类 | 第18-19页 |
| 1.3.2 非搜索的模糊解算方法 | 第19-20页 |
| 1.3.3 基于搜索的模糊解算方法 | 第20-24页 |
| 1.3.4 格中最近向量问题 | 第24-25页 |
| 1.3.5 问题总结 | 第25页 |
| 1.4 研究意义与内容 | 第25页 |
| 1.5 本文结构安排 | 第25-28页 |
| 2 GNSS观测模型与误差源分析 | 第28-42页 |
| 2.1 GNSS观测方程 | 第28-30页 |
| 2.1.1 码观测值（伪距测量） | 第28-29页 |
| 2.1.2 载波相位观测方程 | 第29-30页 |
| 2.2 GNSS线性组合观测 | 第30-31页 |
| 2.2.1 单差观测模型 | 第30页 |
| 2.2.2 双差观测模型 | 第30-31页 |
| 2.2.3 三差观测模型 | 第31页 |
| 2.3 GNSS定位中的误差源 | 第31-36页 |
| 2.3.1 与卫星有关的误差 | 第31-34页 |
| 2.3.2 与接收机有关的误差 | 第34页 |
| 2.3.3 与传播路径有关的误差 | 第34-36页 |
| 2.4 TEC计算模型 | 第36-40页 |
| 2.4.1 模型介绍 | 第36-37页 |
| 2.4.2 算例分析 | 第37-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-42页 |
| 3 整周模糊度搜索空间的确定及优化 | 第42-56页 |
| 3.1 混合整数最小二乘 | 第42-44页 |
| 3.2 最小二乘降相关平差方法 | 第44-46页 |
| 3.3 整周模糊度空间的确定方法 | 第46-48页 |
| 3.3.1 方法一 | 第46-47页 |
| 3.3.2 方法二 | 第47页 |
| 3.3.3 方法三 | 第47-48页 |
| 3.4 三种方法的分析比较 | 第48-51页 |
| 3.5 改进方法及实验分析 | 第51-54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 4 整周模糊度快速估计算法 | 第56-68页 |
| 4.1 引言 | 第56-57页 |
| 4.2 整周模糊度估计算法 | 第57-60页 |
| 4.2.1 直接取整法 | 第57-58页 |
| 4.2.2 Bootstrapping方法 | 第58-59页 |
| 4.2.3 整数最小二乘方法 | 第59-60页 |
| 4.3 改进的模糊度估计方法 | 第60-62页 |
| 4.4 实验与分析 | 第62-65页 |
| 4.5 本章小结 | 第65-68页 |
| 5 改进整周模糊度搜索算法 | 第68-86页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 格理论与整周模糊度解算 | 第69-71页 |
| 5.2.1 格的定义 | 第69页 |
| 5.2.2 格中的计算性难题 | 第69-70页 |
| 5.2.3 基于格的整周模糊度解算 | 第70-71页 |
| 5.3 经典的最近向量搜索方法 | 第71-74页 |
| 5.4 M-VB算法及其优化 | 第74-77页 |
| 5.4.1 M-VB算法 | 第74-75页 |
| 5.4.2 优化的M-VB算法 | 第75-77页 |
| 5.5 实验及分析 | 第77-84页 |
| 5.5.1 仿真分析 | 第77-83页 |
| 5.5.2 实例验证 | 第83-84页 |
| 5.6 本章小结 | 第84-86页 |
| 6 精密单点定位模糊度解算的分析与应用 | 第86-100页 |
| 6.1 PPP固定解原理分析 | 第86-89页 |
| 6.2 PPP浮点解分析 | 第89-95页 |
| 6.2.1 定位精度分析 | 第90-91页 |
| 6.2.2 收敛时间分析 | 第91-92页 |
| 6.2.3 对流层延迟估计分析 | 第92-93页 |
| 6.2.4 接收机时钟偏差分析 | 第93-95页 |
| 6.3 PPP技术应用 | 第95-98页 |
| 6.3.1 矿区概况及作业方案 | 第95-96页 |
| 6.3.2 近井点测量实践 | 第96-98页 |
| 6.4 本章小结 | 第98-100页 |
| 7 结论与展望 | 第100-104页 |
| 7.1 论文的主要工作和成果 | 第100-101页 |
| 7.2 研究创新点 | 第101-102页 |
| 7.3 研究展望 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-116页 |
| 致谢 | 第116-118页 |
| 作者简介 | 第118-119页 |
