NAO机器人单目视觉研究及其在物体搜救中的应用
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第7页 |
| 1.2 研究现状 | 第7-10页 |
| 1.3 研究内容 | 第10-11页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 NAO机器人与迷宫模型 | 第13-17页 |
| 2.1 NAO机器人 | 第13-15页 |
| 2.2 迷宫模型 | 第15-16页 |
| 2.3 本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 路径规划算法研究与实现 | 第17-23页 |
| 3.1 常用路径规划算法 | 第17-19页 |
| 3.2 所选算法与编码方式 | 第19-20页 |
| 3.3 实验结果与分析 | 第20-22页 |
| 3.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第四章 航偏校正算法研究与实现 | 第23-33页 |
| 4.1 图像校正 | 第23-28页 |
| 4.2 航偏修正 | 第28-30页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第30-32页 |
| 4.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章 目标识别与抓取算法研究与实现 | 第33-49页 |
| 5.1 目标识别 | 第33-38页 |
| 5.2 目标定位 | 第38-41页 |
| 5.3 目标抓取 | 第41-45页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第45-48页 |
| 5.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第六章 最优返回路径算法研究与实现 | 第49-54页 |
| 6.1 算法与编码方式 | 第49-52页 |
| 6.2 实验结果与分析 | 第52-53页 |
| 6.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第七章 总结与展望 | 第54-56页 |
| 7.1 总结 | 第54页 |
| 7.2 展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 附录 | 第60-64页 |
| 个人简介 | 第64页 |
