| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 绪论 | 第10-18页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·基于数字投影的双目立体视觉测量 | 第11-16页 |
| ·基于数字投影的双目立体视觉测量简介 | 第11-12页 |
| ·数字投影图案编码方法概述 | 第12-15页 |
| ·基于数字投影的双目立体视觉测量国内外研究现状 | 第15-16页 |
| ·本课题的选题背景及研究内容 | 第16-18页 |
| ·选题背景 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 基于格雷码与相移结合的双目立体视觉测量原理 | 第18-26页 |
| ·基于视差的三角测量原理 | 第18-19页 |
| ·格雷码图像编码解码原理 | 第19-22页 |
| ·格雷码编码 | 第19-21页 |
| ·格雷码图像解码 | 第21-22页 |
| ·相移法求解正弦光栅相位 | 第22-24页 |
| ·四步相移法求解相位 | 第22-24页 |
| ·格雷码加相移的相位求解 | 第24页 |
| ·基于格雷码与相移结合的双目立体视觉测量匹配原则 | 第24-25页 |
| ·双目立体视觉匹配约束 | 第24-25页 |
| ·基于格雷码与相位的匹配原则 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 测量系统的软硬件开发 | 第26-34页 |
| ·系统硬件设计 | 第26-28页 |
| ·系统硬件设备选择 | 第26-27页 |
| ·系统硬件平台搭建 | 第27-28页 |
| ·系统软件设计 | 第28-33页 |
| ·软件开发平台及开发语言选择 | 第28-29页 |
| ·软件总体设计及主要模块实现 | 第29-33页 |
| ·系统测量软件概述 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 摄像机立体标定 | 第34-52页 |
| ·摄像机标定 | 第34-46页 |
| ·摄像机成像模型 | 第34-38页 |
| ·摄像机镜头畸变模型 | 第38-39页 |
| ·摄像机标定 | 第39-43页 |
| ·摄像机立体标定及立体校正 | 第43-46页 |
| ·标定实例 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 立体匹配研究 | 第52-78页 |
| ·正弦光栅生成研究 | 第53-65页 |
| ·高精度正弦时域相移光栅的生成原理 | 第53-56页 |
| ·参数选择 | 第56-62页 |
| ·降低随机噪声影响 | 第62-65页 |
| ·格雷码周期与相位周期的周期校正研究 | 第65-68页 |
| ·传统校正方法介绍 | 第65页 |
| ·最大概率校正法 | 第65-68页 |
| ·匹配算法研究 | 第68-77页 |
| ·动态规划找匹配 | 第69-72页 |
| ·贪婪法找匹配 | 第72-74页 |
| ·两步法找匹配 | 第74-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 三维重建实例与精度评价 | 第78-88页 |
| ·测量系统的参数 | 第78页 |
| ·测量实例及精度评价 | 第78-86页 |
| ·测量实例 | 第78-82页 |
| ·精度评价 | 第82-86页 |
| ·本章小结 | 第86-88页 |
| 第7章 总结与展望 | 第88-91页 |
| ·本论文研究工作总结 | 第88-89页 |
| ·后续工作展望 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第95页 |