变电站智能机器人巡检系统的研究与应用
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的背景及意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要内容 | 第13-14页 |
| 第2章 智能巡检机器人系统 | 第14-21页 |
| 2.1 系统总体构成 | 第14-15页 |
| 2.2 机器人系统 | 第15-17页 |
| 2.2.1 智能巡检机器人 | 第15-16页 |
| 2.2.2 机器人充电房 | 第16-17页 |
| 2.2.3 微气象数据采集系统 | 第17页 |
| 2.3 后台系统 | 第17-20页 |
| 2.3.1 网络通讯系统 | 第17-18页 |
| 2.3.2 远程集控管理平台 | 第18页 |
| 2.3.3 本地监控平台 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 智能机器人巡检模式的设计 | 第21-30页 |
| 3.1 变电站状态评价 | 第21-26页 |
| 3.1.1 设备缺陷定性 | 第21-22页 |
| 3.1.2 设备红外测温 | 第22-24页 |
| 3.1.3 变电站状态评价 | 第24-26页 |
| 3.2 智能机器人巡视模式 | 第26-29页 |
| 3.2.1 变电站巡视内容和周期 | 第26-29页 |
| 3.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 智能机器人巡检的应用研究 | 第30-45页 |
| 4.1 设置设备观测点 | 第30-36页 |
| 4.1.1 设置变压器的观测点 | 第30-32页 |
| 4.1.2 设置断路器的观测点 | 第32页 |
| 4.1.3 设置隔离开关的观测点 | 第32-33页 |
| 4.1.4 设置四小器设备的观测点 | 第33-36页 |
| 4.1.5 设置其他设备观测点 | 第36页 |
| 4.2 变压器的全面巡检 | 第36-39页 |
| 4.2.1 变压器噪声巡视 | 第37-38页 |
| 4.2.2 变压器油位巡视 | 第38-39页 |
| 4.3 智能机器人巡检应用 | 第39-43页 |
| 4.3.1 巡检任务执行 | 第39-41页 |
| 4.3.2 巡检数据分析 | 第41-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 智能机器人巡检的应用效果 | 第45-49页 |
| 5.1 变电站现场应用 | 第45-48页 |
| 5.1.1 现场任务执行 | 第45-46页 |
| 5.1.2 应用效果分析 | 第46-47页 |
| 5.1.3 应用效益分析 | 第47-48页 |
| 5.2 改进空间及措施 | 第48页 |
| 5.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 结论与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-53页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 作者简介 | 第55页 |
