预测控制在大迟延热工对象中的应用研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 选题背景和意义 | 第9页 |
| 1.2 预测控制在热工对象中的发展现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本论文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第2章 控制算法的理论基础 | 第12-25页 |
| 2.1 PID控制算法 | 第12-15页 |
| 2.1.1 PID控制简介 | 第12页 |
| 2.1.2 PID控制原理 | 第12-13页 |
| 2.1.3 PID控制参数整定 | 第13-14页 |
| 2.1.4 PID控制工业应用 | 第14页 |
| 2.1.5 PID控制优缺点 | 第14-15页 |
| 2.2 预测控制算法 | 第15-18页 |
| 2.2.1 预测控制简介 | 第15页 |
| 2.2.2 预测控制原理 | 第15-17页 |
| 2.2.3 预测控制工业应用 | 第17页 |
| 2.2.4 预测控制优缺点 | 第17-18页 |
| 2.3 动态预测PID控制算法 | 第18-24页 |
| 2.3.1 动态预测PID控制原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 预测器预测算法研究 | 第20-22页 |
| 2.3.3 动态预测PID控制算法实现 | 第22页 |
| 2.3.4 动态预测PID控制参数整定 | 第22页 |
| 2.3.5 动态预测PID控制效果检验 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 动态预测PID在过热汽温控制中的应用 | 第25-33页 |
| 3.1 过热汽温控制系统流程 | 第25-26页 |
| 3.2 过热汽温动态特性 | 第26-27页 |
| 3.3 过热汽温原串级控制系统 | 第27-28页 |
| 3.4 过热汽温动态预测PID控制实例 | 第28-29页 |
| 3.4.1 过热汽温动态预测PID控制系统设计 | 第28页 |
| 3.4.2 动态预测PID控制在仿真机上的实现 | 第28-29页 |
| 3.5 结果分析 | 第29-32页 |
| 3.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 水箱温度系统及水箱改进方案研究 | 第33-40页 |
| 4.1 YC-SX多变量过程控制系统 | 第33页 |
| 4.2 水箱温度系统 | 第33-36页 |
| 4.2.1 水箱温度系统流程 | 第33-34页 |
| 4.2.2 人机界面 | 第34-35页 |
| 4.2.3 数据采集的实现 | 第35-36页 |
| 4.3 水箱温度系统存在的问题 | 第36-37页 |
| 4.4 扩大储水箱容量的改进方案 | 第37-38页 |
| 4.5 引入冷水源的改进方案 | 第38-39页 |
| 4.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第5章 动态预测PID在水箱温度控制中的应用 | 第40-46页 |
| 5.1 水箱温度动态特性 | 第40-41页 |
| 5.2 水箱温度动态预测PID控制实例 | 第41-42页 |
| 5.2.1 水箱温度动态预测PID控制系统设计 | 第41页 |
| 5.2.2 动态预测PID控制的MATLAB实现 | 第41-42页 |
| 5.3 水箱温度PID控制对比实例 | 第42-43页 |
| 5.3.1 水箱温度PID控制系统设计 | 第42-43页 |
| 5.3.2 PID控制的MATLAB实现 | 第43页 |
| 5.4 结果比较 | 第43-45页 |
| 5.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第6章 结论与展望 | 第46-48页 |
| 6.1 全文总结 | 第46页 |
| 6.2 工作展望 | 第46-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
