| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展 | 第10-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 模型预测控制的理论基础 | 第15-23页 |
| 2.1 模型预测控制概述 | 第15-18页 |
| 2.1.1 模型预测控制的原理及特点 | 第15-17页 |
| 2.1.2 模型预测控制的典型控制算法 | 第17-18页 |
| 2.2 动态矩阵控制 | 第18-22页 |
| 2.2.1 动态矩阵控制的预测模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 滚动优化 | 第19-20页 |
| 2.2.3 误差校正 | 第20-21页 |
| 2.2.4 动态矩阵控制算法初始参数选取规则 | 第21-22页 |
| 2.2.5 实现步骤 | 第22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 智能优化算法及其在模型辨识中的应用 | 第23-44页 |
| 3.1 系统辨识基础 | 第23-31页 |
| 3.1.1 系统辨识的定义及目的 | 第23-25页 |
| 3.1.2 辨识的基本步骤 | 第25-26页 |
| 3.1.3 辨识实验的设计规则 | 第26-29页 |
| 3.1.4 模型类和数据的选取 | 第29-30页 |
| 3.1.5 测量数据的预处理 | 第30-31页 |
| 3.2 粒子群算法的研究 | 第31-33页 |
| 3.2.1 粒子群优化算法（PSO）原理 | 第31-32页 |
| 3.2.2 粒子群算法的实现流程 | 第32-33页 |
| 3.3 基于粒子群算法的过热汽温系统辨识 | 第33-43页 |
| 3.3.1 过热器与过热汽温 | 第33-35页 |
| 3.3.2 简单的过热汽温系统 | 第35页 |
| 3.3.3 多工况下过热汽温系统的辨识 | 第35-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于粒子群优化算法的DMC控制器设计 | 第44-56页 |
| 4.1 过热汽温串级控制系统的数学模型 | 第44-45页 |
| 4.2 过热汽温系统控制器的设计与仿真 | 第45-50页 |
| 4.2.1 过热汽温系统PID串级控制器的设计与仿真 | 第46-47页 |
| 4.2.2 过热汽温系统DMC串级控制器的设计与仿真 | 第47-48页 |
| 4.2.3 相同工况下PID与DMC控制器效果对比 | 第48-50页 |
| 4.3 控制器的鲁棒性验证 | 第50-55页 |
| 4.3.1 PID控制器的鲁棒性验证 | 第50-52页 |
| 4.3.2 DMC控制器的鲁棒性验证 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 基于在线模型辨识的DMC控制器设计 | 第56-65页 |
| 5.1 过热汽温系统预测模型的设计 | 第56-58页 |
| 5.2 过热汽温系统在线控制器优化设计 | 第58-60页 |
| 5.2.1 在线PID-PI控制器优化设计 | 第58-59页 |
| 5.2.2 在线DMC-PI控制器优化设计 | 第59-60页 |
| 5.3 升负荷实验 | 第60-64页 |
| 5.3.1 PT-PID控制器升负荷试验 | 第60-62页 |
| 5.3.2 PT-DMC控制器升负荷试验 | 第62-63页 |
| 5.3.3 PT-DMC与PT-PID效果对比 | 第63-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 结论与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
