| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-26页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.2 高阶滑模控制国内外研究动态 | 第16-19页 |
| 1.3 电力系统励磁滑模控制研究现状 | 第19-21页 |
| 1.4 双馈风力发电系统最大风能跟踪研究动态 | 第21-24页 |
| 1.4.1 双馈风电机组运行区域 | 第21-22页 |
| 1.4.2 双馈风力发电系统最大风能追踪滑模控制研究现状 | 第22-24页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 高阶滑模相关理论基础 | 第26-40页 |
| 2.1 Filippov解、齐次性和有限时间稳定 | 第26-29页 |
| 2.1.1 Filippov解 | 第26-28页 |
| 2.1.2 齐次性和有限时间稳定 | 第28-29页 |
| 2.2 二阶滑模 | 第29-35页 |
| 2.2.1 螺旋算法 | 第31-32页 |
| 2.2.2 次优算法 | 第32页 |
| 2.2.3 预定收敛律算法 | 第32-33页 |
| 2.2.4 准连续控制算法 | 第33-34页 |
| 2.2.5 超螺旋算法 | 第34-35页 |
| 2.3 任意高阶滑模 | 第35-38页 |
| 2.3.1 嵌套式高阶滑模控制律 | 第36页 |
| 2.3.2 准连续高阶滑模控制律 | 第36-37页 |
| 2.3.3 积分高阶滑模 | 第37-38页 |
| 2.4 任意阶精确鲁棒微分器 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第3章 一类高阶SISO不确定非线性系统连续高阶滑模控制 | 第40-55页 |
| 3.1 引言 | 第40-41页 |
| 3.2 系统描述 | 第41页 |
| 3.3 连续高阶滑模控制器设计 | 第41-46页 |
| 3.3.1 齐次连续控制律V_(nom) | 第42页 |
| 3.3.2 自适应连续高阶滑模控制 | 第42-46页 |
| 3.4 仿真算例 | 第46-54页 |
| 3.4.1 不确定三阶系统 | 第46-50页 |
| 3.4.2 单级倒立摆 | 第50-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第4章 一类SISO不确定非线性系统自适应连续高阶滑模控制 | 第55-68页 |
| 4.1 引言 | 第55-56页 |
| 4.2 系统描述 | 第56-57页 |
| 4.3 增益自适应连续高阶滑模控制器设计 | 第57-62页 |
| 4.4 仿真算例 | 第62-67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 一类MIMO不确定非线性系统连续高阶滑模控制 | 第68-83页 |
| 5.1 引言 | 第68-69页 |
| 5.2 系统描述 | 第69-70页 |
| 5.3 连续高阶滑模控制器设计 | 第70-75页 |
| 5.3.1 有限时间连续控制律 | 第70-71页 |
| 5.3.2 系统鲁棒性实现 | 第71-75页 |
| 5.4 仿真算例 | 第75-82页 |
| 5.4.1 三阶不确定积分链 | 第75-79页 |
| 5.4.2 气垫船航迹跟踪 | 第79-82页 |
| 5.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 第6章 基于高阶滑模的电力系统励磁控制 | 第83-110页 |
| 6.1 单机无穷大系统连续高阶滑模励磁控制 | 第83-94页 |
| 6.1.1 单机无穷大系统滑模励磁控制背景 | 第83-84页 |
| 6.1.2 单机无穷大励磁控制系统数学模型 | 第84-87页 |
| 6.1.3 连续高阶滑模励磁控制策略 | 第87-90页 |
| 6.1.4 仿真结果 | 第90-93页 |
| 6.1.5 结论 | 第93-94页 |
| 6.2 多机电力系统高阶滑模分散励磁控制 | 第94-109页 |
| 6.2.1 背景 | 第94-95页 |
| 6.2.2 不确定非线性多机电力系统 | 第95-97页 |
| 6.2.3 励磁控制策略 | 第97-99页 |
| 6.2.4 仿真结果 | 第99-109页 |
| 6.2.4.1 3机9节点电力系统 | 第99-103页 |
| 6.2.4.2 新英格兰电力系统 | 第103-109页 |
| 6.2.5 结论 | 第109页 |
| 6.3 本章小结 | 第109-110页 |
| 第7章 基于高阶滑模控制的双馈风力发电系统最大风能跟踪 | 第110-132页 |
| 7.1 引言 | 第110页 |
| 7.2 双馈风力发电系统建模 | 第110-113页 |
| 7.2.1 风机空气动力特性 | 第111-112页 |
| 7.2.2 双馈发电机模型 | 第112-113页 |
| 7.3 高阶滑模最大风能跟踪控制策略 | 第113-122页 |
| 7.3.1 控制目标描述 | 第113-115页 |
| 7.3.2 控制器设计 | 第115-122页 |
| 7.3.2.1 固定增益的设计方法 | 第115-116页 |
| 7.3.2.2 变增益二阶滑模控制方法 | 第116-122页 |
| 7.4 仿真研究 | 第122-130页 |
| 7.5 本章小结 | 第130-132页 |
| 第8章 结论与展望 | 第132-134页 |
| 8.1 全文总结 | 第132-133页 |
| 8.2 展望 | 第133-134页 |
| 参考文献 | 第134-148页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及其它成果 | 第148-150页 |
| 攻读博士学位期间参加的科研工作 | 第150-151页 |
| 致谢 | 第151-152页 |
| 作者简介 | 第152页 |
