机载激光雷达点云多实体多层次分类方法
| 本论文创新点 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第20-35页 |
| 1.1 研究背景 | 第20-24页 |
| 1.2 国内外研究进展 | 第24-31页 |
| 1.2.1 逐点分类 | 第24-25页 |
| 1.2.2 基于分割的点云分类 | 第25-27页 |
| 1.2.3 多实体点云分类 | 第27-28页 |
| 1.2.4 点云分类特征 | 第28-29页 |
| 1.2.5 特征选择 | 第29-30页 |
| 1.2.6 研究现状问题分析 | 第30-31页 |
| 1.3 研究内容 | 第31-32页 |
| 1.4 论文组织框架 | 第32-35页 |
| 1.4.1 各章节逻辑关系 | 第32-34页 |
| 1.4.2 各章节内容安排 | 第34-35页 |
| 第2章 理论基础 | 第35-48页 |
| 2.1 表面生长分割方法 | 第36-40页 |
| 2.1.1 生长准则 | 第36-37页 |
| 2.1.2 生长过程 | 第37-40页 |
| 2.2 基于法线向量的光滑表面分割方法 | 第40-43页 |
| 2.2.1 生长准则 | 第40-41页 |
| 2.2.2 生长过程 | 第41-43页 |
| 2.3 不规则三角网渐进加密滤波方法 | 第43-46页 |
| 2.3.1 参数说明 | 第43-44页 |
| 2.3.2 地面种子点选择与地面初始TIN构建 | 第44-45页 |
| 2.3.3 TIN渐进加密 | 第45-46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第3章 顾及邻域几何属性的点云三维边缘检测方法 | 第48-72页 |
| 3.1 引言 | 第48-51页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第48-50页 |
| 3.1.2 研究现状 | 第50-51页 |
| 3.2 方法描述 | 第51-59页 |
| 3.2.1 三维边缘检测 | 第52-58页 |
| 3.2.2 特征线追踪 | 第58-59页 |
| 3.3 实验与结果分析 | 第59-70页 |
| 3.3.1 评价指标 | 第61页 |
| 3.3.2 参数设置 | 第61-62页 |
| 3.3.3 点密度对算法性能的影响 | 第62-63页 |
| 3.3.4 实验结果 | 第63-68页 |
| 3.3.5 对比分析 | 第68-70页 |
| 3.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第4章 步进式点云分割方法 | 第72-98页 |
| 4.1 引言 | 第72-75页 |
| 4.1.1 基于模型拟合的点云分割方法 | 第72-73页 |
| 4.1.2 基于特征聚类的点云分割方法 | 第73页 |
| 4.1.3 基于区域生长的点云分割方法 | 第73-74页 |
| 4.1.4 面向点云分类的点云分割方法 | 第74-75页 |
| 4.2 方法描述 | 第75-88页 |
| 4.2.1 规则面片提取 | 第75-80页 |
| 4.2.2 离散点判别 | 第80-81页 |
| 4.2.3 粗糙面片提取 | 第81-88页 |
| 4.3 实验与结果分析 | 第88-96页 |
| 4.3.1 规则面片提取结果分析 | 第89-91页 |
| 4.3.2 粗糙面片提取结果分析 | 第91-94页 |
| 4.3.3 整体分割结果对比分析 | 第94-96页 |
| 4.4 本章小结 | 第96-98页 |
| 第5章 融合多实体的迭代图割点云滤波方法 | 第98-122页 |
| 5.1 引言 | 第98-100页 |
| 5.2 方法描述 | 第100-110页 |
| 5.2.1 基于步进式点云分割的三种实体提取 | 第101-102页 |
| 5.2.2 初始地面实体选择 | 第102-103页 |
| 5.2.3 特征点提取 | 第103-105页 |
| 5.2.4 迭代图割方法 | 第105-110页 |
| 5.3 实验与结果分析 | 第110-120页 |
| 5.3.1 低密度点云滤波实验分析 | 第112-118页 |
| 5.3.2 高密度点云滤波实验分析 | 第118-120页 |
| 5.4 本章小结 | 第120-122页 |
| 第6章 多实体多层次点云分类方法 | 第122-161页 |
| 6.1 引言 | 第122-125页 |
| 6.1.1 点云实体表达的必要性分析 | 第122-123页 |
| 6.1.2 多层次分类策略的必要性分析 | 第123-125页 |
| 6.2 方法描述 | 第125-134页 |
| 6.2.1 多实体多层次点云分类方法构建 | 第125-126页 |
| 6.2.2 非地面实体分类 | 第126-134页 |
| 6.3 综合实验与结果分析 | 第134-160页 |
| 6.3.1 实验数据 | 第135-136页 |
| 6.3.2 精度评价指标 | 第136-137页 |
| 6.3.3 步进式点云分割 | 第137-141页 |
| 6.3.4 融合多实体的迭代图割点云滤波 | 第141-147页 |
| 6.3.5 非地面实体分类 | 第147-156页 |
| 6.3.6 对比分析 | 第156-160页 |
| 6.4 本章小结 | 第160-161页 |
| 第7章 结论与展望 | 第161-164页 |
| 7.1 论文总结 | 第161-162页 |
| 7.2 研究展望 | 第162-164页 |
| 参考文献 | 第164-177页 |
| 攻博期间的主要科研工作 | 第177-178页 |
| 致谢 | 第178-179页 |
