首页--天文学、地球科学论文--测绘学论文--大地测量学论文--卫星大地测量与空间大地测量论文--全球定位系统(GPS)论文

基于GPS/BDS组合的车载动态定位算法与实现

摘要第5-6页
Abstract第6-7页
1 绪论第12-20页
    1.1 引言第12页
    1.2 GNSS系统发展状况第12-15页
        1.2.1 GPS系统的发展状况第13-14页
        1.2.2 BDS系统的发展状况第14-15页
    1.3 GNSS系统发展趋势第15-16页
    1.4 国内外研究动态、水平第16-19页
        1.4.1 政策方面第16-18页
        1.4.2 理论方面第18-19页
    1.5 主要研究内容及技术路线第19-20页
2 GNSS定位的基础第20-32页
    2.1 GNSS定位基础第20-22页
        2.1.1 时间系统第20页
        2.1.2 坐标系统第20-21页
        2.1.3 卫星坐标计算第21-22页
    2.2 GNSS定位的数学模型第22-30页
        2.2.1 伪距单点定位原理及数学模型第23-25页
        2.2.2 位置差分定位原理第25-26页
        2.2.3 伪距差分定位原理第26-27页
        2.2.4 相位平滑伪距差分定位原理第27-30页
    2.3 差分定位的误差分析第30-32页
3 相位平滑伪距差分中若干关键问题分析第32-44页
    3.1 周跳探测及其处理第32-40页
        3.1.1 周跳含义及对定位精度的影响第32-33页
        3.1.2 周跳对精度的影响第33-34页
        3.1.3 探测周跳常用方法第34-40页
    3.2 相位平滑伪距中平滑窗口的选择第40-42页
    3.3 权阵的确定第42-44页
        3.3.1 高度角定权第42-44页
4 软件实现第44-50页
    4.1 软件设计第44-45页
    4.2 软件运行第45-50页
        4.2.1 导入数据文件第45-46页
        4.2.2 数据预处理第46-47页
        4.2.3 定位计算第47-50页
5 实验分析第50-60页
    5.1 实验设计第50-51页
    5.2 精度分析第51-60页
        5.2.1 伪距差分定位第51-54页
        5.2.2 相位平滑伪距差分第54-60页
6 结论与展望第60-62页
    6.1 结论第60页
    6.2 展望第60-62页
参考文献第62-66页
致谢第66-68页
作者简介及读研期间主要科研成果第68页

论文共68页,点击 下载论文
上一篇:A总承包公司采购业务内部控制的优化研究
下一篇:铁路货运量预测及影响因素研究