基于GPS/BDS组合的车载动态定位算法与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 GNSS系统发展状况 | 第12-15页 |
| 1.2.1 GPS系统的发展状况 | 第13-14页 |
| 1.2.2 BDS系统的发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 GNSS系统发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究动态、水平 | 第16-19页 |
| 1.4.1 政策方面 | 第16-18页 |
| 1.4.2 理论方面 | 第18-19页 |
| 1.5 主要研究内容及技术路线 | 第19-20页 |
| 2 GNSS定位的基础 | 第20-32页 |
| 2.1 GNSS定位基础 | 第20-22页 |
| 2.1.1 时间系统 | 第20页 |
| 2.1.2 坐标系统 | 第20-21页 |
| 2.1.3 卫星坐标计算 | 第21-22页 |
| 2.2 GNSS定位的数学模型 | 第22-30页 |
| 2.2.1 伪距单点定位原理及数学模型 | 第23-25页 |
| 2.2.2 位置差分定位原理 | 第25-26页 |
| 2.2.3 伪距差分定位原理 | 第26-27页 |
| 2.2.4 相位平滑伪距差分定位原理 | 第27-30页 |
| 2.3 差分定位的误差分析 | 第30-32页 |
| 3 相位平滑伪距差分中若干关键问题分析 | 第32-44页 |
| 3.1 周跳探测及其处理 | 第32-40页 |
| 3.1.1 周跳含义及对定位精度的影响 | 第32-33页 |
| 3.1.2 周跳对精度的影响 | 第33-34页 |
| 3.1.3 探测周跳常用方法 | 第34-40页 |
| 3.2 相位平滑伪距中平滑窗口的选择 | 第40-42页 |
| 3.3 权阵的确定 | 第42-44页 |
| 3.3.1 高度角定权 | 第42-44页 |
| 4 软件实现 | 第44-50页 |
| 4.1 软件设计 | 第44-45页 |
| 4.2 软件运行 | 第45-50页 |
| 4.2.1 导入数据文件 | 第45-46页 |
| 4.2.2 数据预处理 | 第46-47页 |
| 4.2.3 定位计算 | 第47-50页 |
| 5 实验分析 | 第50-60页 |
| 5.1 实验设计 | 第50-51页 |
| 5.2 精度分析 | 第51-60页 |
| 5.2.1 伪距差分定位 | 第51-54页 |
| 5.2.2 相位平滑伪距差分 | 第54-60页 |
| 6 结论与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 结论 | 第60页 |
| 6.2 展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第68页 |
