| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 条形码检测与识读研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 接线端子装配缺陷检测研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文研究内容及组织方式 | 第14-15页 |
| 第二章 装配缺陷检测系统概述及相关算法 | 第15-27页 |
| 2.1 装配缺陷检测概述 | 第15页 |
| 2.2 系统总体结构及工作流程 | 第15-17页 |
| 2.3 相关图像处理算法 | 第17-27页 |
| 2.3.1 最大类间方差法 | 第17-18页 |
| 2.3.2 K-means聚类 | 第18-20页 |
| 2.3.3 随机抽样一致性算法 | 第20-22页 |
| 2.3.4 SURF特征 | 第22-27页 |
| 第三章 条形码检测与识读算法设计 | 第27-48页 |
| 3.1 条形码检测概述 | 第27-31页 |
| 3.1.1 条形码检测基本任务 | 第27-28页 |
| 3.1.2 条形码相关简述 | 第28-31页 |
| 3.2 复杂背景下条形码分割算法 | 第31-40页 |
| 3.2.1 基于梯度直方图统计的条形码分割方法 | 第32-38页 |
| 3.2.2 基于局部梯度信息融合的条形码分割方法 | 第38-40页 |
| 3.3 条形码识读 | 第40-46页 |
| 3.3.1 条形码区域校正及采样 | 第41-42页 |
| 3.3.2 条形码模块宽度标定 | 第42-44页 |
| 3.3.3 基于动态阈值的条形码条空信息界定 | 第44-45页 |
| 3.3.4 条形码解码、容错及校验 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 接线端子装配缺陷检测算法设计 | 第48-58页 |
| 4.1 接线端子概述及缺陷检测流程 | 第48-49页 |
| 4.1.1 接线端子概述 | 第48-49页 |
| 4.1.2 接线端子缺陷检测流程 | 第49页 |
| 4.2 接线端子定位算法设计 | 第49-52页 |
| 4.2.1 基于模板匹配与特征点匹配相结合的接线端子检测算法 | 第49-52页 |
| 4.2.2 基于多层模板匹配的接线端子检测算法 | 第52页 |
| 4.3 基于概率hough线段检测改进的端子缺陷检测算法设计 | 第52-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 装配缺陷检测系统实现与实验分析 | 第58-72页 |
| 5.1 系统结构及软硬件平台 | 第58-59页 |
| 5.2 条形码数据集建立及标定 | 第59-62页 |
| 5.2.1 条形码数据集建立 | 第59-61页 |
| 5.2.2 条形码分割标定 | 第61-62页 |
| 5.2.3 条形码分割效果的评价 | 第62页 |
| 5.3 条形码缺陷检测实验 | 第62-67页 |
| 5.3.1 条形码分割实验 | 第63-66页 |
| 5.3.2 条形码识读实验 | 第66页 |
| 5.3.3 条形码缺陷判别实验 | 第66-67页 |
| 5.4 接线端子缺陷检测实验 | 第67-69页 |
| 5.4.1 接线端子数据集建立及定标 | 第67-68页 |
| 5.4.2 接线端子装配缺陷检测实验 | 第68-69页 |
| 5.5 检测系统运行界面 | 第69-71页 |
| 5.6 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| 6.1 总结 | 第72-73页 |
| 6.2 展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 附录 | 第78-80页 |
| 攻读硕士期间取得的成果 | 第80-81页 |