基于移动设备的室内定位与导航
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第16-19页 |
| 1.2 国内外研究综述 | 第19-23页 |
| 1.2.1 室内定位技术 | 第19-21页 |
| 1.2.2 室内导航 | 第21-23页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第23-24页 |
| 1.4 论文结构 | 第24-26页 |
| 第2章 室内空间模型的构建 | 第26-31页 |
| 2.1 室内空间模型的设计 | 第26-27页 |
| 2.2 室内三维空间模型的构建 | 第27-31页 |
| 第3章 基于WiFi的室内定位 | 第31-46页 |
| 3.1 WiFi室内定位算法比较 | 第31-33页 |
| 3.2 基于RSS的位置指纹算法 | 第33-34页 |
| 3.3 RSS信号特征分析 | 第34-39页 |
| 3.4 常用定位算法 | 第39-41页 |
| 3.5 加权RSS室内定位算法 | 第41-46页 |
| 3.5.1 离线阶段 | 第41-43页 |
| 3.5.2 在线阶段 | 第43-46页 |
| 第4章 协同PDR的室内追踪算法 | 第46-59页 |
| 4.1 行人航位推算算法 | 第46-48页 |
| 4.2 改进的行人航位推算算法 | 第48-54页 |
| 4.2.1 步态检测 | 第48-51页 |
| 4.2.2 步长估算 | 第51-52页 |
| 4.2.3 方向检测 | 第52-54页 |
| 4.3 融合传感器数据的室内定位算法 | 第54-56页 |
| 4.4 多楼层识别算法 | 第56-59页 |
| 第5章 实验验证 | 第59-71页 |
| 5.1 实验环境 | 第59页 |
| 5.2 实验数据处理与建模 | 第59-62页 |
| 5.3 基于移动设备的室内定位与导航系统 | 第62-66页 |
| 5.4 结果分析 | 第66-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 总结 | 第71页 |
| 6.2 展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
