| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 细长杆件矫直工艺 | 第15-16页 |
| 1.1.1 细长金属杆件 | 第15页 |
| 1.1.2 细长金属杆件矫直工艺 | 第15-16页 |
| 1.2 细长金属杆件矫直工艺国内外研究现状 | 第16-20页 |
| 1.2.1 矫直工艺理论研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 细长杆件检测技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.2.3 矫直设备及控制系统研究现状 | 第19-20页 |
| 1.3 细长金属杆件矫直工艺中关键技术 | 第20页 |
| 1.4 本课题的研究内容及意义 | 第20-23页 |
| 第二章 基于行程控制的杆类零件矫直机控制系统的设计 | 第23-42页 |
| 2.1 矫直机控制系统概述 | 第23-28页 |
| 2.1.1 CJA40-2M型全自动矫直机 | 第23-26页 |
| 2.1.2 自动控制系统 | 第26-27页 |
| 2.1.3 基于行程控制的杆件矫直流程 | 第27-28页 |
| 2.2 矫直机运动控制系统的硬件设计 | 第28-32页 |
| 2.2.1 运动控制系统的硬件组成 | 第28-29页 |
| 2.2.2 驱动电机的选型 | 第29页 |
| 2.2.3 电动缸的选型 | 第29-30页 |
| 2.2.4 PLC的选型 | 第30-32页 |
| 2.3 矫直机控制系统的软件系统的设计 | 第32-39页 |
| 2.3.1 软件系统的总体设计 | 第32-33页 |
| 2.3.2 PLC变量分配表 | 第33-36页 |
| 2.3.3 杆件矫直的主要控制程序 | 第36-39页 |
| 2.4 人机界面设计 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 细长杆类零件径向圆跳动测量系统设计 | 第42-57页 |
| 3.1 细长杆件径向圆跳动测量原理 | 第42-46页 |
| 3.1.1 激光位移传感器 | 第42-44页 |
| 3.1.2 测量基准的确定 | 第44-45页 |
| 3.1.3 径向圆跳动测量数据的数学模型 | 第45-46页 |
| 3.2 细长杆夹紧方式 | 第46-47页 |
| 3.3 细长杆转动机构设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 基准不重合对跳动测量的影响 | 第47-50页 |
| 3.4 细长杆件转动机构的动力学分析 | 第50-53页 |
| 3.5 细长杆件径向圆跳动的测量 | 第53-55页 |
| 3.5.1 细长杆件径向圆跳动激光测量系统 | 第53页 |
| 3.5.2 径向圆跳动数据采集 | 第53-54页 |
| 3.5.3 径向圆跳动数据处理 | 第54-55页 |
| 3.6 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 冲击载荷对铝合金细长杆件矫直的影响 | 第57-70页 |
| 4.1 冲击载荷下细长杆件的变形分析 | 第57-63页 |
| 4.1.1 弹塑性梁的动力响应 | 第57-60页 |
| 4.1.2 冲击载荷下细长杆件的动力响应 | 第60-61页 |
| 4.1.3 线性强化材料的动力响应 | 第61-63页 |
| 4.2 冲击载荷作用下铝合金杆件能量变化研究 | 第63-69页 |
| 4.2.1 杆件矫直应力应变分析 | 第63-65页 |
| 4.2.2 加载能量变化 | 第65-67页 |
| 4.2.3 卸载能量变化 | 第67-68页 |
| 4.2.4 直径和材料参数对杆件弹塑性变形能的影响 | 第68-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 细长杆类零件矫直实验研究 | 第70-78页 |
| 5.1 实验原理 | 第70-71页 |
| 5.2 细长杆类零件圆跳动测量实验研究 | 第71-75页 |
| 5.2.1 实验过程 | 第71页 |
| 5.2.2 实验结果与分析 | 第71-73页 |
| 5.2.3 杆件表面和外部环境变化对测量结果的影晌 | 第73-75页 |
| 5.3 冲击载荷实验 | 第75-77页 |
| 5.3.1 压头速度对细长杆件矫直效果的影响 | 第75-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-79页 |
| 6.1 工作总结 | 第78页 |
| 6.2 论文的不足和展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第83-84页 |
