| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 引言 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 毫米波汽车雷达国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 数字波束形成技术的发展及现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文主要工作及结构安排 | 第12-13页 |
| 2 阵列信号处理的基本原理 | 第13-19页 |
| 2.1 阵列信号的基本原理 | 第13-14页 |
| 2.1.1 阵列信号模型 | 第13-14页 |
| 2.1.2 阵列方向图 | 第14页 |
| 2.2 常见自适应数字波束形成算法 | 第14-17页 |
| 2.2.1 最小均方误差波束形成算法 | 第15-16页 |
| 2.2.2 最小方差无失真响应波束形成算法 | 第16页 |
| 2.2.3 线性约束最小方差自适应波束形成算法 | 第16-17页 |
| 2.3 经典DOA估计算法—MUSIC法 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 3 毫米波汽车雷达信号处理方法 | 第19-42页 |
| 3.1 线性调频连续波雷达 | 第19-23页 |
| 3.1.1 线性调频三角波信号原理 | 第19-21页 |
| 3.1.2 线性调频复信号的DOA估计方法 | 第21-23页 |
| 3.2 阵列误差校正算法 | 第23-26页 |
| 3.2.1 单信源误差校正算法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 误差校正算法仿真结果 | 第25-26页 |
| 3.3 基于实信号波束形成的汽车防撞雷达信号处理方法 | 第26-35页 |
| 3.3.1 基于实信号的DOA估计算法 | 第26-27页 |
| 3.3.2 一种新的频谱配对方法 | 第27-29页 |
| 3.3.3 算法仿真结果 | 第29-34页 |
| 3.3.4 性能对比 | 第34-35页 |
| 3.4 24GHz汽车防撞雷达系统测试 | 第35-41页 |
| 3.4.1 系统设计与实物 | 第35-37页 |
| 3.4.2 系统测试结果 | 第37-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 单通道阵列天线的波束形成研究 | 第42-54页 |
| 4.1 信号模型 | 第43-45页 |
| 4.2 信号处理方法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 速度角度检测—2D-MUSIC | 第45-46页 |
| 4.2.2 距离检测 | 第46页 |
| 4.2.3 仿真结果 | 第46-49页 |
| 4.3 快速子空间谱峰搜索 | 第49-53页 |
| 4.3.1 快速子空间谱峰搜索算法原理 | 第49-50页 |
| 4.3.2 算法仿真 | 第50-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 基于压缩感知的数字波束形成 | 第54-63页 |
| 5.1 压缩感知原理 | 第54-55页 |
| 5.2 压缩感知阵列模型 | 第55-56页 |
| 5.2.1 信号模型 | 第55-56页 |
| 5.2.2 信号的压缩 | 第56页 |
| 5.3 信号重构方法 | 第56-59页 |
| 5.3.1 匹配追踪算法 | 第56-58页 |
| 5.3.2 OMP的波束形成算法仿真 | 第58-59页 |
| 5.4 基于邻域匹配追踪的波束形成算法 | 第59-62页 |
| 5.4.1 算法的原理及意义 | 第59-60页 |
| 5.4.2 基于邻域滤波器的波束形成算法的仿真分析 | 第60-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-64页 |
| 6.1 总结 | 第63页 |
| 6.2 展望 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71页 |