高超声速飞行器姿态控制先进方法研究
| 致谢 | 第5-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景与课题意义 | 第12-14页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第12页 |
| 1.1.2 课题意义 | 第12-14页 |
| 1.2 高超声速飞行器概况 | 第14-21页 |
| 1.2.1 高超声速飞行发展历史 | 第14-18页 |
| 1.2.2 高超声速飞行关键技术 | 第18-19页 |
| 1.2.3 高超声速飞行控制研究 | 第19-21页 |
| 1.3 论文的主要内容与章节安排 | 第21-24页 |
| 第二章 高超声速飞行器模型 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 坐标系定义及其转换 | 第24-28页 |
| 2.2.1 坐标系的定义 | 第24-25页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第25-28页 |
| 2.3 高超声速飞行器模型 | 第28-36页 |
| 2.3.1 六自由度非线性模型 | 第29-30页 |
| 2.3.2 空气动力学模型 | 第30-32页 |
| 2.3.3 发动机模型 | 第32-34页 |
| 2.3.4 弹性动力学模型 | 第34-36页 |
| 2.4 仿真分析 | 第36-41页 |
| 2.4.1 开环特性分析 | 第36-39页 |
| 2.4.2 耦合特性分析 | 第39-41页 |
| 2.5 本章小结 | 第41-44页 |
| 第三章 高超声速动态逆控制器设计 | 第44-58页 |
| 3.1 引言 | 第44页 |
| 3.2 动态逆PID控制 | 第44-47页 |
| 3.2.1 动态逆原理 | 第44-45页 |
| 3.2.2 控制器设计 | 第45-47页 |
| 3.3 飞行器动态逆PID控制器设计 | 第47-50页 |
| 3.3.1 姿态角速度回路动态逆 | 第47-48页 |
| 3.3.2 姿态角回路动态逆 | 第48-50页 |
| 3.4 控制分配算法 | 第50-51页 |
| 3.5 仿真分析 | 第51-57页 |
| 3.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 第四章 基于稳定性判据的直气复合控制器设计 | 第58-84页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 基于高超声速飞行器的稳定性分析 | 第58-66页 |
| 4.2.1 飞行器模型分析 | 第59-64页 |
| 4.2.2 稳定性判据推导 | 第64-66页 |
| 4.3 基于稳定性判据的直气复合控制器 | 第66-69页 |
| 4.3.1 侧喷发动机布局 | 第66-67页 |
| 4.3.2 控制信号调制 | 第67页 |
| 4.3.3 复合控制器设计 | 第67-69页 |
| 4.4 仿真分析 | 第69-83页 |
| 4.4.1 基于传统策略的直气复合控制 | 第73-77页 |
| 4.4.2 基于稳定性判据的直气复合控制 | 第77-83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 总结和展望 | 第84-88页 |
| 5.1 全文总结 | 第84-85页 |
| 5.2 工作展望 | 第85-88页 |
| 参考文献 | 第88-94页 |
| 个人简介 | 第94-96页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第96页 |
