超声波室内定位导航装置的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 本课题的研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 定位导航技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 室外定位导航技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 室内定位导航技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究主要内容 | 第14-16页 |
| 第2章 超声波定位导航装置原理 | 第16-26页 |
| 2.1 超声波与超声波传感器 | 第16-19页 |
| 2.1.1 超声波 | 第16-18页 |
| 2.1.2 超声波传感器 | 第18-19页 |
| 2.2 超声波定位导航理论基础 | 第19页 |
| 2.3 超声波定位导航算法 | 第19-24页 |
| 2.3.1 测距算法 | 第19-20页 |
| 2.3.2 定位算法 | 第20-22页 |
| 2.3.3 坐标的计算 | 第22-24页 |
| 2.4 装置性能要求 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 超声波通信技术研究 | 第26-34页 |
| 3.1 超声波通信 | 第26-27页 |
| 3.1.1 收发信息 | 第26页 |
| 3.1.2 分码地址访问 | 第26-27页 |
| 3.2 超声波编码方案 | 第27-29页 |
| 3.2.1 Kasami序列集 | 第28页 |
| 3.2.2 互补序列集 | 第28-29页 |
| 3.2.3 GPC序列 | 第29页 |
| 3.3 超声波调制方案 | 第29-33页 |
| 3.3.1 对互补序列集的调制 | 第29-32页 |
| 3.3.2 GPC序列的波形设计 | 第32-33页 |
| 3.4 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 装置的整体搭建 | 第34-43页 |
| 4.1 装置架构 | 第34页 |
| 4.2 超声波基站的搭建以及基站网的组建 | 第34-37页 |
| 4.3 各模块设计 | 第37-41页 |
| 4.3.1 主控模块 | 第37-38页 |
| 4.3.2 超声波收发模块 | 第38-40页 |
| 4.3.3 参考基站模块 | 第40-41页 |
| 4.4 装置软件流程 | 第41-42页 |
| 4.5 本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 装置测试与结果分析 | 第43-51页 |
| 5.1 装置测试 | 第43-48页 |
| 5.1.1 通信测试 | 第44-45页 |
| 5.1.2 定位测试 | 第45-46页 |
| 5.1.3 导航测试 | 第46-48页 |
| 5.2 装置定位导航误差分析及改进 | 第48-50页 |
| 5.2.1 滤波误差分析与改进 | 第49-50页 |
| 5.2.2 装置同步误差分析与改进 | 第50页 |
| 5.2.3 温度误差校正 | 第50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读硕士学位期间取得研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
