| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究目的意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 研究目标和主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第16页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.4 技术路线 | 第17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-19页 |
| 第二章 旋耕机具调平整体方案 | 第19-31页 |
| 2.1 旋耕机具倾斜角度采集方法 | 第19-22页 |
| 2.1.1 倾角传感器采集方式 | 第19-20页 |
| 2.1.2 重力摆装置采集方式 | 第20-21页 |
| 2.1.3 MEMS采集方式 | 第21-22页 |
| 2.2 调平策略选择 | 第22-26页 |
| 2.2.1 单油缸设定不动点调平法 | 第22-23页 |
| 2.2.2 双油缸追逐调平法 | 第23-24页 |
| 2.2.3 双油缸中心不动调平法 | 第24-26页 |
| 2.3 调平系统控制器选择 | 第26-27页 |
| 2.3.1 PLC可编程逻辑控制器 | 第26页 |
| 2.3.2 单片机(Microcontrollers) | 第26-27页 |
| 2.4 执行机构选择 | 第27-28页 |
| 2.5 旋耕机具调平控制算法确定 | 第28页 |
| 2.6 旋耕机具调平极限角确定 | 第28-29页 |
| 2.7 系统整体方案 | 第29-30页 |
| 2.8 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 机具调平液压系统设计与分析 | 第31-53页 |
| 3.1 拖拉机液压悬挂系统原理 | 第31-32页 |
| 3.2 液压同步回路原理和方法 | 第32-37页 |
| 3.2.1 液压同步回路原理 | 第32-33页 |
| 3.2.2 液压油缸同步方法 | 第33-37页 |
| 3.3 分流集流阀的同步性能研究 | 第37-44页 |
| 3.3.1 分流集流阀工作原理 | 第37-39页 |
| 3.3.2 分流工况与集流工况性能分析 | 第39-42页 |
| 3.3.3 分流集流阀同步性能误差分析 | 第42-44页 |
| 3.4 液压油缸参数设计 | 第44-47页 |
| 3.4.1 液压油缸负载分析 | 第44-45页 |
| 3.4.2 液压缸参数计算 | 第45-46页 |
| 3.4.3 液压缸强度校核 | 第46-47页 |
| 3.5 液压同步性能仿真与分析 | 第47-50页 |
| 3.6 整机液压系统原理图 | 第50页 |
| 3.7 调平液压集成系统阀板设计 | 第50-51页 |
| 3.8 液压元件的选型 | 第51-53页 |
| 3.8.1 电磁阀选型 | 第51-52页 |
| 3.8.2 油管选型 | 第52-53页 |
| 第四章 倾角传感器滤波算法研究 | 第53-67页 |
| 4.1 倾角传感器工作原理 | 第53-55页 |
| 4.2 倾角数据数字滤波算法 | 第55-59页 |
| 4.2.1 算术均值滤波算法 | 第56页 |
| 4.2.2 限幅滤波融合算术均值滤波算法 | 第56-57页 |
| 4.2.3 Savitzky-Golay滤波算法 | 第57-58页 |
| 4.2.4 加权均值均值滤波算法 | 第58-59页 |
| 4.2.5 低通滤波算法 | 第59页 |
| 4.3 静态试验验证及结果分析 | 第59-64页 |
| 4.4 动态行走试验及结果分析 | 第64-66页 |
| 4.5 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 旋耕机具调平控制系统设计 | 第67-81页 |
| 5.1 调平控制系统组成 | 第67-68页 |
| 5.2 调平控制系统硬件电路 | 第68-72页 |
| 5.2.1 电源模块电路 | 第68-69页 |
| 5.2.2 倾角信号采集模块电路 | 第69-70页 |
| 5.2.3 通信模块电路 | 第70-71页 |
| 5.2.4 电磁阀驱动模块电路 | 第71-72页 |
| 5.3 调平控制系统数学模型的建立 | 第72-74页 |
| 5.3.1 调平控制系统执行机构数学模型 | 第72-74页 |
| 5.3.2 控制器的数学模型 | 第74页 |
| 5.4 调平控制算法 | 第74-80页 |
| 5.4.1 自适应模糊PID控制原理 | 第75-77页 |
| 5.4.2 调平自适应Fuzzy-PID控制的实现 | 第77-78页 |
| 5.4.3 调平控制系统仿真分析与调试结果 | 第78-80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 田间试验与分析 | 第81-93页 |
| 6.1 试验条件与平台 | 第81-83页 |
| 6.1.1 试验田条件 | 第81-82页 |
| 6.1.2 试验拖拉机平台 | 第82-83页 |
| 6.2 试验测试指标与试验条件 | 第83-84页 |
| 6.2.1 倾角传感器采集精度 | 第83-84页 |
| 6.2.2 旋耕作业质量指标 | 第84页 |
| 6.3 试验测试结果与分析 | 第84-91页 |
| 6.3.1 倾角传感器精度测试结果与分析 | 第84-87页 |
| 6.3.2 旋耕作业质量测试结果与分析 | 第87-91页 |
| 6.4 本章小结 | 第91-93页 |
| 第七章 总结与展望 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 个人简历 | 第102页 |