基于模型设计的DSP异步电动机直接转矩控制
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·基于模型设计的DSP软件开发概述 | 第11-13页 |
| ·基于模型设计的发展与应用 | 第11-12页 |
| ·基于模型设计与传统软件设计的比较 | 第12-13页 |
| ·异步电机的控制方式概述 | 第13-16页 |
| ·转差频率控制 | 第13-14页 |
| ·矢量控制 | 第14-15页 |
| ·直接转矩控制 | 第15-16页 |
| ·本文的主要工作 | 第16-18页 |
| 2 直接转矩控制基本原理 | 第18-32页 |
| ·异步电机的数学模型 | 第18-21页 |
| ·异步电机的三相数学模型 | 第18-19页 |
| ·坐标变换和变换矩阵 | 第19-20页 |
| ·两相静止坐标系中的动态数学模型 | 第20-21页 |
| ·电压空间矢量 | 第21-26页 |
| ·电压空间矢量的引入 | 第21-23页 |
| ·电压空间矢量对定子磁链的影响 | 第23-24页 |
| ·电压空间矢量对电机转矩的影响 | 第24-26页 |
| ·直接转矩控制系统基本结构 | 第26-31页 |
| ·定子磁链和转矩计算 | 第27页 |
| ·磁链扇区判断 | 第27-28页 |
| ·磁链调节器 | 第28-29页 |
| ·转矩调节器 | 第29-30页 |
| ·开关状态选择单元 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 3 系统硬件电路 | 第32-39页 |
| ·系统主电路 | 第32-33页 |
| ·系统控制电路 | 第33-36页 |
| ·电压电流采样电路 | 第33-35页 |
| ·隔离驱动及保护电路 | 第35页 |
| ·电机转速检测模块 | 第35-36页 |
| ·系统的控制器 | 第36-38页 |
| ·事件管理器模块 | 第37-38页 |
| ·A/D转换模块 | 第38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 直接转矩控制系统的仿真 | 第39-46页 |
| ·异步电机直接转矩控制系统整体框图 | 第39-43页 |
| ·坐标变换模块 | 第40-41页 |
| ·转矩磁链的计算模块 | 第41页 |
| ·开关选择单元模块 | 第41-43页 |
| ·仿真结果及分析 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 5 系统软件设计及运行 | 第46-63页 |
| ·基于模型设计的开发流程 | 第46-51页 |
| ·基于模型设计的开发优势 | 第46-48页 |
| ·基于模型设计的步骤 | 第48-49页 |
| ·基于模型设计编程的实例 | 第49-51页 |
| ·基于模型设计直接转矩控制的软件设计 | 第51-60页 |
| ·模型化项目设计过程 | 第51-52页 |
| ·主程序模块 | 第52-53页 |
| ·直接转矩控制模块 | 第53-58页 |
| ·速度检测模块 | 第58-60页 |
| ·系统运行 | 第60-62页 |
| ·自动代码生成 | 第60页 |
| ·试验结果及分析 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 结论与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 致谢 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表学术论文 | 第71-75页 |
