基于结构光和NRSFM的三维数字化技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·相关技术研究发展现状 | 第10-13页 |
| ·结构光的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·NRSFM的国内外研究现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作及章节安排 | 第13-16页 |
| ·主要工作 | 第13页 |
| ·章节安排 | 第13-16页 |
| 2 基本原理 | 第16-30页 |
| ·基本坐标系 | 第16-18页 |
| ·图像坐标系 | 第16页 |
| ·成像平面坐标系 | 第16-17页 |
| ·摄像机坐标系 | 第17-18页 |
| ·世界坐标系 | 第18页 |
| ·摄像机模型 | 第18-22页 |
| ·针孔成像模型 | 第19-20页 |
| ·CCD摄像机模型 | 第20-21页 |
| ·有限射影摄像机模型 | 第21页 |
| ·一般射影摄像机模型 | 第21-22页 |
| ·双目视觉模型和标定 | 第22-30页 |
| ·双目视觉模型 | 第22-23页 |
| ·摄像机标定 | 第23-27页 |
| ·投影仪标定 | 第27-29页 |
| ·立体标定 | 第29-30页 |
| 3 基于双目视觉和结构光的静态物体全景三维数字化 | 第30-46页 |
| ·系统组成和流程图 | 第30-32页 |
| ·结构光技术 | 第32-35页 |
| ·常用投影图案编码 | 第32-33页 |
| ·格雷码 | 第33-35页 |
| ·物体360度全景三维重建实验 | 第35-46页 |
| ·编码图像的采集 | 第35-38页 |
| ·编码图像预处理 | 第38-40页 |
| ·左右图像特征点匹配 | 第40-41页 |
| ·物体的全景三维数字化 | 第41-43页 |
| ·实验研究 | 第43-46页 |
| 4 基于单相机和投影仪的静态物体三维数字化 | 第46-52页 |
| ·系统组成和流程图 | 第46-47页 |
| ·相机和投影仪标定 | 第47页 |
| ·结构光法重建静态物体三维结构 | 第47-48页 |
| ·实验研究 | 第48-52页 |
| 5 基于光流法和NRSFM的非刚体三维数字化 | 第52-72页 |
| ·系统组成和流程图 | 第52-53页 |
| ·基于光流法的特征点跟踪匹配 | 第53-55页 |
| ·光流 | 第53页 |
| ·LK光流法跟踪匹配原理 | 第53-54页 |
| ·实验研究 | 第54-55页 |
| ·基于经典因式分解法的刚性体的三维数字化 | 第55-61页 |
| ·刚性体因式分解算法 | 第56-57页 |
| ·实验研究 | 第57-61页 |
| ·基于经典因式分解法的非刚体的三维数字化 | 第61-64页 |
| ·非刚体因式分解算法 | 第61-62页 |
| ·实验研究 | 第62-64页 |
| ·基于轨迹法的非刚体的三维数字化 | 第64-72页 |
| ·轨迹空间和轨迹基 | 第65页 |
| ·轨迹空间中非刚体的因式分解 | 第65-67页 |
| ·非刚体的三维数字化 | 第67-69页 |
| ·实验研究 | 第69-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·全文工作总结 | 第72-73页 |
| ·未来工作展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第80-81页 |
