基于组态软件与可编程控制器的电梯门板自动装箱系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第12-17页 |
| ·国内外包装机械研究现状 | 第12-14页 |
| ·国内外工业机械手研究现状 | 第14-15页 |
| ·国内外工业机器人研究现状 | 第15-17页 |
| ·本课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 电梯门板自动装箱系统总体方案研究 | 第18-24页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·系统的工艺流程 | 第18-21页 |
| ·生产对象分析 | 第18-20页 |
| ·工艺流程分析 | 第20-21页 |
| ·系统组成与工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 电梯门板自动装箱系统机械结构设计与实现 | 第24-34页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·门板翻转单元机械结构分析 | 第24-26页 |
| ·箱体定位单元机械结构分析 | 第26-27页 |
| ·箱体检测单元系统结构分析 | 第27-28页 |
| ·三自由度直角坐标机械手结构分析 | 第28-32页 |
| ·常见机械手坐标形式分析 | 第28-29页 |
| ·机械手各驱动轴结构设计 | 第29-31页 |
| ·门板移载手爪结构设计 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-34页 |
| 第四章 电气及控制系统硬件设计与软件设计 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·电气及控制系统硬件设计 | 第34-44页 |
| ·控制系统功能分析 | 第34-36页 |
| ·运动控制功能 | 第34-35页 |
| ·输入输出功能 | 第35页 |
| ·人机界面功能 | 第35页 |
| ·网络功能 | 第35-36页 |
| ·辅助功能 | 第36页 |
| ·控制系统总体方案 | 第36-37页 |
| ·控制系统硬件选型 | 第37-42页 |
| ·可编程逻辑控制器 | 第37-39页 |
| ·传感器 | 第39-42页 |
| ·控制系统主要电路设计 | 第42-44页 |
| ·控制器网址分配 | 第44页 |
| ·控制系统软件设计 | 第44-54页 |
| ·软件的功能需求分析 | 第44-45页 |
| ·控制系统软件开发 | 第45-47页 |
| ·CX-ONE开发软件 | 第45页 |
| ·程序流程图 | 第45-47页 |
| ·机械手运动算法 | 第47-50页 |
| ·闭环控制与视觉检测 | 第50-51页 |
| ·装箱定位单机控制策略 | 第51-52页 |
| ·人机界面开发 | 第52-54页 |
| ·软件开发 | 第52页 |
| ·触屏界面 | 第52-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 基于组态软件的上位监控系统开发 | 第56-72页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·组态软件的结构 | 第56-57页 |
| ·上位监控管理系统设计 | 第57-63页 |
| ·设备通讯连接 | 第58-60页 |
| ·图形界面设计 | 第60-63页 |
| ·数据库系统 | 第63-70页 |
| ·简易数据模式 | 第63-65页 |
| ·融合数据生产模式 | 第65-68页 |
| ·LED屏幕数据，图像命名控制 | 第68-69页 |
| ·报表管理 | 第69-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 第六章 工程实践 | 第72-78页 |
| ·引言 | 第72页 |
| ·电梯门板自动装箱系统实验平台的搭建 | 第72-73页 |
| ·系统实验 | 第73-77页 |
| ·工业机械手运动试验 | 第73-75页 |
| ·箱体检测单元 | 第75页 |
| ·数据融合实验 | 第75-76页 |
| ·故障报警功能 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 结论与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83页 |
